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1 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114-121][摘要](787)[pdf 4846KB](802)
2 基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划
郭利进, 李强 2024年5期 [1209-1217][摘要](159)[pdf 3463KB](75)
3 仿生扑翼无人系统研究综述
王军, 张震, 李富强, 卢宣成 2023年3期 [410-439][摘要](2276)[pdf 5881KB](1907)
4 人工智能中的类比推理研究综述
潘正华, 王勇 2023年4期 [643-661][摘要](3749)[pdf 3767KB](2496)
5 多尺度特征融合的双判别器残差生成对抗网络
管凤旭, 路斯棋, 郑岩 2023年5期 [917-925][摘要](1442)[pdf 7999KB](960)
6 融合非线性收敛因子与变异准反射学习的哈里斯鹰优化算法
宋美佳1, 贾鹤鸣2, 林志兴1, 刘庆鑫3 2024年3期 [738-748][摘要](1281)[pdf 4507KB](1017)
7 融合聚类和小生境搜索的多模态多目标优化算法
顾清华1,2,3, 唐慧1,2, 李学现2,4, 江松1,2,3 2023年5期 [1127-1141][摘要](1191)[pdf 5695KB](1039)
8 压缩感知重构算法的两步深度展开策略研究
邵凯1,2,3, 闫力力1, 王光宇1,2,3 2023年5期 [1117-1126][摘要](1338)[pdf 4922KB](1061)
9 天基遥感中航天器挠性对成像区域的影响
邹纫秋1, 张加友2, 宋祥帅2, 谢亚恩2, 吴限德2 2023年3期 [489-495][摘要](1117)[pdf 1913KB](951)
10 基于对象更新的邻域多粒度粗糙集模型增量式算法
陈宝国, 邓明 2023年3期 [562-576][摘要](1473)[pdf 4040KB](1104)
11 面向超大规模数据的自适应谱聚类算法
毕志臻1, 杨德刚1,2, 冯骥1,2 2023年2期 [251-259][摘要](2768)[pdf 1212KB](2289)
12 知识推理框架下的改进自组织映射方法设计
杨伟凯, 王艳 2023年5期 [926-935][摘要](1136)[pdf 2370KB](776)
13 采用双层优选策略的主动学习算法及其应用
周博文1, 熊伟丽1,2 2022年4期 [688-697][摘要](1901)[pdf 4008KB](1614)
14 双论域上的广义直觉模糊概率粗糙集模型及其应用
梁美社1, 米据生2, 张少谱1 2022年3期 [585-592][摘要](2164)[pdf 4306KB](1491)
15 改进EEMD-GRU混合模型在径流预报中的应用
刘扬, 王立虎, 杨礼波, 刘雪梅 2022年3期 [480-487][摘要](2443)[pdf 4995KB](1621)
16 符合伦理的人工智能应用的价值敏感设计:现状与展望
古天龙1,2, 马露1, 李龙1,2, 闫茹1 2022年1期 [2-15][摘要](5197)[pdf 4682KB](2796)
17 基于对象变化的邻域决策粗糙集动态更新算法
孙海霞 2021年4期 [746-756][摘要](3725)[pdf 3052KB](1667)
18 基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804-810][摘要](6066)[pdf 4268KB](2125)
19 目标空间映射策略的高维多目标粒子群优化算法
陈强, 王宇嘉, 梁海娜, 孙欣 2021年2期 [362-370][摘要](5251)[pdf 4451KB](2154)
20 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371-377][摘要](5551)[pdf 8080KB](2293)
21 视觉SLAM研究进展
王霞, 左一凡 2020年5期 [825-834][摘要](7526)[pdf 3239KB](3728)
22 人工智能系统故障分析原理研究
崔铁军1, 李莎莎2 2021年4期 [785-791][摘要](5706)[pdf 3466KB](2063)
23 三角距离相关性的标签分布学习
黄雨婷, 徐媛媛, 张恒汝, 闵帆 2021年3期 [449-458][摘要](4482)[pdf 4106KB](1805)
24 面向不均衡数据的融合谱聚类的自适应过采样法
刘金平1, 周嘉铭1, 贺俊宾1,2, 唐朝晖3, 徐鹏飞1, 张国勇3 2020年4期 [732-739][摘要](6310)[pdf 4045KB](2291)
25 多智能体分层强化学习综述
殷昌盛, 杨若鹏, 朱巍, 邹小飞, 李峰 2020年4期 [646-655][摘要](9156)[pdf 4674KB](4436)
26 多元商品智能交易系统
周永东1, 涂序彦2 2020年6期 [1188-1196][摘要](3917)[pdf 3621KB](1611)
27 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609-614][摘要](5576)[pdf 5537KB](2236)
28 基于反卷积和特征融合的SSD小目标检测算法
赵文清, 周震东, 翟永杰 2020年2期 [310-316][摘要](5740)[pdf 1636KB](2734)
29 低秩分块矩阵的核近似
王中元, 刘惊雷 2019年6期 [1209-1216][摘要](5812)[pdf 1227KB](2103)
30 空间关键字个性化语义近似查询方法
李盼, 张霄雁, 孟祥福, 赵路路, 齐雪月 2020年6期 [1163-1174][摘要](4278)[pdf 5559KB](1665)
31 一种适用于QR码的彩色图像数字水印算法
沈艳冰, 杨阳, 李竹 2020年5期 [949-955][摘要](4363)[pdf 4199KB](1821)
32 系统运动空间与系统映射论的初步探讨
崔铁军1,2, 李莎莎3 2020年3期 [445-451][摘要](5679)[pdf 3022KB](2703)
33 l 1-l 1双范数的最优下边界回归模型辨识
刘小雍, 叶振环 2020年5期 [934-942][摘要](4417)[pdf 4187KB](1923)
34 基于相似修正关系推理的焊接工艺决策
冯志强1, 韩峻峰1,2, 黄伟铭2, 柳存根1,3, 甘露4, 韩翔希1, 焦自权1 2020年5期 [880-887][摘要](4863)[pdf 2936KB](1574)
35 面向自闭症辅助诊断的无监督模糊特征学习新方法
张英, 王骏, 鲍国强, 张春香, 王士同 2019年5期 [882-888][摘要](5852)[pdf 4264KB](2439)
36 一种特征字典映射的图像盲评价方法研究
王伟1,2, 刘辉2, 杨俊安2 2018年6期 [989-993][摘要](5254)[pdf 4183KB](2379)
37 集值信息系统的快速正域约简
陈曼如1, 张楠1, 童向荣1, 岳晓冬2 2019年3期 [471-478][摘要](5225)[pdf 3955KB](1899)
38 双论域下多粒度模糊粗糙集上下近似的包含关系
胡志勇1, 米据生1, 冯涛2, 姚爱梦1 2019年1期 [115-120][摘要](4940)[pdf 877KB](2061)
39 视听觉跨模态表面材质检索
刘卓锟1, 刘华平2, 黄文美1, 王博文1, 孙富春2 2019年3期 [423-429][摘要](6256)[pdf 4637KB](2640)
40 机制主义人工智能理论——一种通用的人工智能理论
钟义信 2018年1期 [2-18][摘要](7978)[pdf 2312KB](3805)
41 一种新型控制方法—自抗扰控制技术及其工程应用综述
陈增强1,2, 刘俊杰1,2, 孙明玮1 2018年6期 [865-877][摘要](14431)[pdf 840KB](10351)
42 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338-345][摘要](5113)[pdf 1303KB](2279)
43 鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元1,2 2018年1期 [107-117][摘要](6570)[pdf 1170KB](3807)
44 基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究
秦国威, 孙新柱, 陈孟元 2018年3期 [407-413][摘要](5323)[pdf 1298KB](2668)
45 基于三支决策的非重叠社团划分
方莲娣1,2, 张燕平1,2, 陈洁1,2, 王倩倩3, 刘峰1,2, 王刚1,2 2017年3期 [293-300][摘要](6389)[pdf 1867KB](2661)
46 一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究
许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年3期 [405-412][摘要](5284)[pdf 4294KB](2531)
47 视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97-106][摘要](8026)[pdf 960KB](4186)
48 基于快速密度聚类的RBF神经网络设计
蒙西1,2, 乔俊飞1,2, 李文静1,2 2018年3期 [331-338][摘要](5839)[pdf 999KB](2488)
49 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445-451][摘要](6044)[pdf 1518KB](3624)
50 支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统
肖文磊, 王翔宇, 张鹏飞, 赵罡 2018年2期 [182-188][摘要](4709)[pdf 1335KB](2678)
51 集族等价与基于粒的下近似算子研究
胡霞1, 费鹏2, 杜卫锋3 2018年2期 [327-330][摘要](4261)[pdf 3647KB](1959)
52 视觉SLAM综述
权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768-776][摘要](17762)[pdf 1156KB](16289)
53 DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
宋屹峰1, 王洪光1, 康文杰2, 凌烈1, 姜勇1 2017年2期 [150-157][摘要](6197)[pdf 774KB](2867)
54 基于证据理论刻画多粒度覆盖粗糙集的数值属性
车晓雅1, 李磊军1,2, 米据生1,2 2016年4期 [481-486][摘要](5396)[pdf 670KB](2359)
55 基于相容模糊概念的规则提取方法
胡小康, 王俊红 2016年3期 [352-358][摘要](5755)[pdf 828KB](2295)
56 分段聚合近似和数值导数的动态时间弯曲方法
李海林, 梁叶 2016年2期 [249-256][摘要](6383)[pdf 821KB](3842)
57 运用核聚类和偏最小二乘回归的歌唱声音转换
方鹏1,2,3, 李贤1,3, 汪增福1,2,3 2016年1期 [55-60][摘要](5816)[pdf 1008KB](3113)
58 蚁群优化算法的理论研究进展
夏小云1,2, 周育人3 2016年1期 [27-36][摘要](6781)[pdf 895KB](4751)
59 堆叠隐空间模糊C回归算法及其在发酵数据多模型建模中的应用
刘欢, 王骏, 邓赵红, 王士同 2016年5期 [670-679][摘要](5605)[pdf 1808KB](2520)
60 二型直觉模糊粗糙集
王金英, 韩晓冰, 王艳平 2015年6期 [943-948][摘要](5563)[pdf 737KB](2493)
61 混沌搜索策略的改进人工蜂群算法
彭晓华1, 刘利强2 2015年6期 [927-933][摘要](5838)[pdf 802KB](3151)
62 新型软域
张龙祥1, 廖祖华1,2, 王琪1, 王瑞云1, 刘维龙1 2015年6期 [858-864][摘要](4795)[pdf 2177KB](1986)
63 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](7551)[pdf 1064KB](3814)
64 基于近似消息传递算法的压缩感知雷达成像方法
唐琳, 焦淑红 2015年4期 [592-598][摘要](3269)[pdf 744KB](3189)
65 单目视觉同步定位与地图创建方法综述
顾照鹏1, 刘宏1,2 2015年4期 [499-507][摘要](10319)[pdf 1572KB](13042)
66 公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法
徐勇, 贾欣, 王哲, 王翠柳 2015年3期 [482-487][摘要](2666)[pdf 750KB](2301)
67 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460-464][摘要](2816)[pdf 1110KB](3211)
68 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448-453][摘要](3099)[pdf 1243KB](2950)
69 一种带有属性偏好的模糊多属性决策方法
吕智颖1,2, 黄天民1, 梁学章3 2015年2期 [227-233][摘要](3131)[pdf 556KB](2166)
70 基于弱监督学习的中文网络百科关系抽取
贾真, 何大可, 杨燕, 杨宇飞, 冶忠林 2015年1期 [113-119][摘要](4176)[pdf 492KB](2779)
71 区间直觉模糊粗糙集的不确定性研究
刘洪伟, 王艳平 2014年5期 [613-617][摘要](2850)[pdf 485KB](2023)
72 基于覆盖粗糙集的语言动力系统
汤建国1, 汪江桦1, 韩莉英1, 祝峰2 2014年2期 [229-234][摘要](3553)[pdf 653KB](2468)
73 粗糙线性近似空间的代数结构
刘亚梅, 马盈仓, 鲁文霞, 陈艳艳 2014年2期 [224-228][摘要](2405)[pdf 702KB](2393)
74 中药方剂药物属性的组网模型
李茹1,2, 孙正1,2, 王崇骏1,2, 谢俊元1,2 2014年2期 [148-153][摘要](2377)[pdf 455KB](2482)
75 一种三维模型最优视图的分类选择方法
李晨曦, 孙正兴, 宋沫飞, 章菲倩 2014年1期 [12-18][摘要](2788)[pdf 3407KB](2023)
76 基于近红外高光谱图像的苹果轻微损伤检测
陈姗姗,宁纪锋, 彭艺伟,张叶 2013年4期 [356-360][摘要](3927)[pdf 984KB](2899)
77 一种模块化可重构机器人系统的研制
潘新安1,2,王洪光1,姜勇1,李正1,高文斌1,2 2013年4期 [292-298][摘要](3654)[pdf 3176KB](4012)
78 支持向量回归机多项式光滑函数的逼近精度
冯能山,熊金志 2013年3期 [266-270][摘要](3063)[pdf 671KB](2340)
DOI:
79 基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪
伍明, 孙继银 2013年2期 [168-176][摘要](4144)[pdf 726KB](2334)
80 Thermodynamicsinspired inverse halftoning via multiple halftone images
SAIKA Yohei1, AOKI Toshizumi2 2012年1期 [86-94][摘要](3212)[pdf 947KB](2408)
DOI:
81 常用基本不等式的机器证明
杨路,郁文生 2011年5期 [377-390][摘要](4863)[pdf 1090KB](2633)
DOI:
82 交会对接最后逼近段姿轨耦合控制
李-鹏1,2,陈兴林2,宋申民2,李敏利2 2010年6期 [530-533][摘要](2999)[pdf 331KB](2277)
DOI:
83 一般齐次T-S模糊系统的逼近性能
王 宁,谭?? 跃,王?? 丹,吴志良 2010年5期 [436-442][摘要](4736)[pdf 531KB](2598)
84 二维正态云模型的单规则推理映射
李??? 众1,刘??? 艳2 2010年5期 [464-470][摘要](4228)[pdf 621KB](2837)
85 SVM性能的免疫鱼群多目标优化研究
刘 胜1,李高云1,2,江 娜1 2010年2期 [144-149][摘要](4816)[pdf 700KB](2841)
DOI:
86 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明,孙继银 2010年2期 [127-138][摘要](4613)[pdf 1025KB](2674)
DOI:
87 SISO Mamdani模糊系统作为函数逼近器的必要条件
孙富春,杨 晋,刘华平 2009年4期 [288-294][摘要](4041)[pdf 856KB](2487)
DOI:
88 回报函数学习的学徒学习综述
金卓军,钱? 徽,陈沈轶,朱淼良 2009年3期 [208-212][摘要](5482)[pdf 310KB](3963)
DOI:
89 不需要标定系统模型的“眼在手上”视觉伺服控制技术
李 牧,庞 明,王晓宇 2007年6期 [60-64][摘要](3337)[pdf 471KB](3075)
DOI:
90 基于MAS的U-B-M三层总体框架下信息集成平台的研究与应用
杨 力,许泽明,曹谢东,袁海燕 2007年5期 [58-62][摘要](3584)[pdf 527KB](2826)
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91 智能规划研究综述——一个面向应用的视角
宋泾舸,查建中,陆一平 2007年2期 [18-25][摘要](4710)[pdf 447KB](4624)
DOI:
92 基于单亲遗传算法的动态设备布局仿真研究
李  波,邱 枫 2007年1期 [74-79][摘要](3167)[pdf 563KB](2644)
DOI:
93 模糊系统万能逼近理论研究综述
刘福才1,2,陈 超1,邵 慧1,裴 润2 2007年1期 [25-34][摘要](5792)[pdf 520KB](4683)
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