《智能系统学报》
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作者中包括
LIU Huaping
的文章
1
场景感知的分布式多智能体目标搜索方法
马成宇
1
, 刘华平
2
, 葛泉波
3,4
2022年6期 [1244-1253][
摘要
](
96
)
[
pdf
2395KB]
(
97
)
DOI:
10.11992/tis.202110012
2
基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波
1
, 赵怀林
1
, 刘华平
2,3
2022年5期 [1032-1038][
摘要
](
340
)
[
pdf
5271KB]
(
232
)
DOI:
10.11992/tis.202109011
3
无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年3期 [575-583][
摘要
](
3745
)
[
pdf
5253KB]
(
769
)
DOI:
10.11992/tis.202009012
4
基于反馈注意力机制和上下文融合的非模式实例分割
董俊杰
1
, 刘华平
2
, 谢珺
1
, 续欣莹
3
, 孙富春
2
2021年4期 [801-810][
摘要
](
3554
)
[
pdf
5195KB]
(
891
)
DOI:
10.11992/tis.202007042
5
室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 孙富春
3
2021年1期 [152-161][
摘要
](
3242
)
[
pdf
4992KB]
(
804
)
DOI:
10.11992/tis.202007025
6
面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年2期 [371-377][
摘要
](
3928
)
[
pdf
8080KB]
(
836
)
DOI:
10.11992/tis.202006019
7
面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术
张新钰
1,2
, 邹镇洪
1,2
, 李志伟
1,2
, 刘华平
3
, 李骏
1,2
2020年4期 [758-771][
摘要
](
5086
)
[
pdf
4575KB]
(
1567
)
DOI:
10.11992/tis.202002010
8
面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹
1
, 丁肇红
1
, 刘华平
2,3
, 赵怀林
1
, 孙富春
2,3
2020年2期 [289-295][
摘要
](
4447
)
[
pdf
4453KB]
(
982
)
DOI:
10.11992/tis.201908023
9
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609-614][
摘要
](
4087
)
[
pdf
5537KB]
(
975
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
10
基于级联宽度学习的多模态材质识别
王召新
1
, 续欣莹
1
, 刘华平
2,3
, 孙富春
2,3
2020年4期 [787-794][
摘要
](
4042
)
[
pdf
5024KB]
(
885
)
DOI:
10.11992/tis.201908021
11
基于视-触跨模态感知的智能导盲系统
朱文霖
1
, 刘华平
2
, 王博文
1
, 孙富春
2
2020年1期 [33-40][
摘要
](
4452
)
[
pdf
4557KB]
(
1283
)
DOI:
10.11992/tis.201908015
12
开放环境下未知材质的识别技术
靳少卫
1,2
, 刘华平
3
, 王博文
1,2
, 孙富春
3
2020年5期 [1020-1027][
摘要
](
3566
)
[
pdf
4768KB]
(
843
)
DOI:
10.11992/tis.201903026
13
视听觉跨模态表面材质检索
刘卓锟
1
, 刘华平
2
, 黄文美
1
, 王博文
1
, 孙富春
2
2019年3期 [423-429][
摘要
](
4754
)
[
pdf
4637KB]
(
1374
)
DOI:
10.11992/tis.201804030
14
触觉手势情感识别的超限学习方法
魏佳琪
1
, 刘华平
2
, 王博文
1
, 孙富春
2
2019年1期 [127-133][
摘要
](
4431
)
[
pdf
4799KB]
(
1062
)
DOI:
10.11992/tis.201804029
15
基于宽度学习方法的多模态信息融合
贾晨
1
, 刘华平
2,3
, 续欣莹
1
, 孙富春
2,3
2019年1期 [150-157][
摘要
](
5319
)
[
pdf
1404KB]
(
1900
)
DOI:
10.11992/tis.201803022
16
基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用
温晓红
1
, 刘华平
2,3
, 阎高伟
1
, 孙富春
2,3
2018年4期 [633-639][
摘要
](
4367
)
[
pdf
1268KB]
(
1640
)
DOI:
10.11992/tis.201703034
17
智能手机车辆异常驾驶行为检测方法
周后飞
1,2,3
, 刘华平
2,3
, 石红星
4
2016年3期 [410-417][
摘要
](
4921
)
[
pdf
3664KB]
(
2662
)
DOI:
10.11992/tis.201504022
18
测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华
1,2
, 刘华平
3
, 杨建国
1
, 高蒙
2
, 孙富春
3
2015年5期 [655-662][
摘要
](
5510
)
[
pdf
1064KB]
(
2155
)
DOI:
10.11992/tis.201403017
19
基于触觉序列的物体分类
马蕊
1,2,3
, 刘华平
2,3
, 孙富春
2,3
, 高蒙
1
2015年3期 [362-368][
摘要
](
2158
)
[
pdf
4497KB]
(
1718
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201408026
20
面向灵巧操作的视觉目标识别
雷丽充
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
3
, 张军惺
3
2015年1期 [37-42][
摘要
](
2273
)
[
pdf
940KB]
(
1305
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201311050
21
采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 韩峥
1,2
2014年3期 [307-312][
摘要
](
3091
)
[
pdf
1352KB]
(
1675
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201308019
22
采用Kinect的移动机器人目标跟踪
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 贺超
2
2014年1期 [34-39][
摘要
](
1898
)
[
pdf
5042KB]
(
2031
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305080
23
采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超
1,2
,刘华平
2
,孙富春
2
,夏路易
1
,韩峥
2
2013年5期 [426-432][
摘要
](
3331
)
[
pdf
4600KB]
(
3120
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301028
24
基于Kinect的机械臂目标抓取
韩峥
1,2
,刘华平
2
,黄文炳
2
,孙富春
2
,高蒙
1
2013年2期 [149-155][
摘要
](
6464
)
[
pdf
952KB]
(
2204
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201212038