作者中包括 LIU Huaping 的文章

1 场景感知的分布式多智能体目标搜索方法 马成宇1, 刘华平2, 葛泉波3,4 2022年6期 [1244－1253][摘要](96)[pdf 2395KB](97) DOI:10.11992/tis.202110012

2 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索 周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032－1038][摘要](340)[pdf 5271KB](232) DOI:10.11992/tis.202109011

3 无人机群目标搜索的主动感知方法 楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575－583][摘要](3745)[pdf 5253KB](769) DOI:10.11992/tis.202009012

4 基于反馈注意力机制和上下文融合的非模式实例分割 董俊杰1, 刘华平2, 谢珺1, 续欣莹3, 孙富春2 2021年4期 [801－810][摘要](3554)[pdf 5195KB](891) DOI:10.11992/tis.202007042

5 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知 张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152－161][摘要](3242)[pdf 4992KB](804) DOI:10.11992/tis.202007025

6 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM 王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371－377][摘要](3928)[pdf 8080KB](836) DOI:10.11992/tis.202006019

7 面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术 张新钰1,2, 邹镇洪1,2, 李志伟1,2, 刘华平3, 李骏1,2 2020年4期 [758－771][摘要](5086)[pdf 4575KB](1567) DOI:10.11992/tis.202002010

8 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法 吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289－295][摘要](4447)[pdf 4453KB](982) DOI:10.11992/tis.201908023

9 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法 王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](4087)[pdf 5537KB](975) DOI:10.11992/tis.201908022

10 基于级联宽度学习的多模态材质识别 王召新1, 续欣莹1, 刘华平2,3, 孙富春2,3 2020年4期 [787－794][摘要](4042)[pdf 5024KB](885) DOI:10.11992/tis.201908021

11 基于视-触跨模态感知的智能导盲系统 朱文霖1, 刘华平2, 王博文1, 孙富春2 2020年1期 [33－40][摘要](4452)[pdf 4557KB](1283) DOI:10.11992/tis.201908015

12 开放环境下未知材质的识别技术 靳少卫1,2, 刘华平3, 王博文1,2, 孙富春3 2020年5期 [1020－1027][摘要](3566)[pdf 4768KB](843) DOI:10.11992/tis.201903026

13 视听觉跨模态表面材质检索 刘卓锟1, 刘华平2, 黄文美1, 王博文1, 孙富春2 2019年3期 [423－429][摘要](4754)[pdf 4637KB](1374) DOI:10.11992/tis.201804030

14 触觉手势情感识别的超限学习方法 魏佳琪1, 刘华平2, 王博文1, 孙富春2 2019年1期 [127－133][摘要](4431)[pdf 4799KB](1062) DOI:10.11992/tis.201804029

15 基于宽度学习方法的多模态信息融合 贾晨1, 刘华平2,3, 续欣莹1, 孙富春2,3 2019年1期 [150－157][摘要](5319)[pdf 1404KB](1900) DOI:10.11992/tis.201803022

16 基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用 温晓红1, 刘华平2,3, 阎高伟1, 孙富春2,3 2018年4期 [633－639][摘要](4367)[pdf 1268KB](1640) DOI:10.11992/tis.201703034

17 智能手机车辆异常驾驶行为检测方法 周后飞1,2,3, 刘华平2,3, 石红星4 2016年3期 [410－417][摘要](4921)[pdf 3664KB](2662) DOI:10.11992/tis.201504022

18 测距式传感器同时定位与地图创建综述 刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655－662][摘要](5510)[pdf 1064KB](2155) DOI:10.11992/tis.201403017

19 基于触觉序列的物体分类 马蕊1,2,3, 刘华平2,3, 孙富春2,3, 高蒙1 2015年3期 [362－368][摘要](2158)[pdf 4497KB](1718) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201408026

20 面向灵巧操作的视觉目标识别 雷丽充1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙3, 张军惺3 2015年1期 [37－42][摘要](2273)[pdf 940KB](1305) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311050

21 采用Kinect的多臂协调操作系统 张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年3期 [307－312][摘要](3091)[pdf 1352KB](1675) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201308019

22 采用Kinect的移动机器人目标跟踪 张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 贺超2 2014年1期 [34－39][摘要](1898)[pdf 5042KB](2031) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305080

23 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障 贺超1，2，刘华平2，孙富春2，夏路易1，韩峥2 2013年5期 [426－432][摘要](3331)[pdf 4600KB](3120) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301028

24 基于Kinect的机械臂目标抓取 韩峥 1,2，刘华平 2，黄文炳 2，孙富春 2，高蒙 1 2013年2期 [149－155][摘要](6464)[pdf 952KB](2204) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212038