《智能系统学报》
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作者中包括
LIU Huaping
的文章
1
无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年3期 [575-583][
摘要
](
3406
)
[
pdf
5253KB]
(
632
)
DOI:
10.11992/tis.202009012
2
基于反馈注意力机制和上下文融合的非模式实例分割
董俊杰
1
, 刘华平
2
, 谢珺
1
, 续欣莹
3
, 孙富春
2
2021年4期 [801-810][
摘要
](
3236
)
[
pdf
5046KB]
(
750
)
DOI:
10.11992/tis.202007042
3
室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 孙富春
3
2021年1期 [152-161][
摘要
](
2958
)
[
pdf
4812KB]
(
688
)
DOI:
10.11992/tis.202007025
4
面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年2期 [371-377][
摘要
](
3567
)
[
pdf
8080KB]
(
707
)
DOI:
10.11992/tis.202006019
5
面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术
张新钰
1,2
, 邹镇洪
1,2
, 李志伟
1,2
, 刘华平
3
, 李骏
1,2
2020年4期 [758-771][
摘要
](
4501
)
[
pdf
4489KB]
(
1351
)
DOI:
10.11992/tis.202002010
6
面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹
1
, 丁肇红
1
, 刘华平
2,3
, 赵怀林
1
, 孙富春
2,3
2020年2期 [289-295][
摘要
](
4049
)
[
pdf
4453KB]
(
853
)
DOI:
10.11992/tis.201908023
7
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609-614][
摘要
](
3766
)
[
pdf
5401KB]
(
857
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
8
基于级联宽度学习的多模态材质识别
王召新
1
, 续欣莹
1
, 刘华平
2,3
, 孙富春
2,3
2020年4期 [787-794][
摘要
](
3730
)
[
pdf
4513KB]
(
768
)
DOI:
10.11992/tis.201908021
9
基于视-触跨模态感知的智能导盲系统
朱文霖
1
, 刘华平
2
, 王博文
1
, 孙富春
2
2020年1期 [33-40][
摘要
](
4115
)
[
pdf
4557KB]
(
1164
)
DOI:
10.11992/tis.201908015
10
开放环境下未知材质的识别技术
靳少卫
1,2
, 刘华平
3
, 王博文
1,2
, 孙富春
3
2020年5期 [1020-1027][
摘要
](
3275
)
[
pdf
4768KB]
(
712
)
DOI:
10.11992/tis.201903026
11
视听觉跨模态表面材质检索
刘卓锟
1
, 刘华平
2
, 黄文美
1
, 王博文
1
, 孙富春
2
2019年3期 [423-429][
摘要
](
4409
)
[
pdf
4531KB]
(
1265
)
DOI:
10.11992/tis.201804030
12
触觉手势情感识别的超限学习方法
魏佳琪
1
, 刘华平
2
, 王博文
1
, 孙富春
2
2019年1期 [127-133][
摘要
](
4096
)
[
pdf
4799KB]
(
942
)
DOI:
10.11992/tis.201804029
13
基于宽度学习方法的多模态信息融合
贾晨
1
, 刘华平
2,3
, 续欣莹
1
, 孙富春
2,3
2019年1期 [150-157][
摘要
](
4959
)
[
pdf
1404KB]
(
1725
)
DOI:
10.11992/tis.201803022
14
基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用
温晓红
1
, 刘华平
2,3
, 阎高伟
1
, 孙富春
2,3
2018年4期 [633-639][
摘要
](
4078
)
[
pdf
1268KB]
(
1524
)
DOI:
10.11992/tis.201703034
15
智能手机车辆异常驾驶行为检测方法
周后飞
1,2,3
, 刘华平
2,3
, 石红星
4
2016年3期 [410-417][
摘要
](
4619
)
[
pdf
3664KB]
(
2537
)
DOI:
10.11992/tis.201504022
16
测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华
1,2
, 刘华平
3
, 杨建国
1
, 高蒙
2
, 孙富春
3
2015年5期 [655-662][
摘要
](
5163
)
[
pdf
1064KB]
(
2015
)
DOI:
10.11992/tis.201403017
17
基于触觉序列的物体分类
马蕊
1,2,3
, 刘华平
2,3
, 孙富春
2,3
, 高蒙
1
2015年3期 [362-368][
摘要
](
2045
)
[
pdf
4497KB]
(
1612
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201408026
18
面向灵巧操作的视觉目标识别
雷丽充
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
3
, 张军惺
3
2015年1期 [37-42][
摘要
](
2094
)
[
pdf
919KB]
(
1191
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201311050
19
采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 韩峥
1,2
2014年3期 [307-312][
摘要
](
2177
)
[
pdf
1270KB]
(
1574
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201308019
20
采用Kinect的移动机器人目标跟踪
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 贺超
2
2014年1期 [34-39][
摘要
](
1760
)
[
pdf
4941KB]
(
1927
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305080
21
采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超
1,2
,刘华平
2
,孙富春
2
,夏路易
1
,韩峥
2
2013年5期 [426-432][
摘要
](
3136
)
[
pdf
4542KB]
(
3006
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301028
22
基于Kinect的机械臂目标抓取
韩峥
1,2
,刘华平
2
,黄文炳
2
,孙富春
2
,高蒙
1
2013年2期 [149-155][
摘要
](
5953
)
[
pdf
952KB]
(
1883
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201212038