《智能系统学报》
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作者中包括
LIU Huaping
的文章
1
面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术
张新钰
1,2
, 邹镇洪
1,2
, 李志伟
1,2
, 刘华平
3
, 李骏
1,2
2020年4期 [758－771][
摘要
](
213
)
[
pdf
4489KB]
(
160
)
DOI:
10.11992/tis.202002010
2
面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹
1
, 丁肇红
1
, 刘华平
2,3
, 赵怀林
1
, 孙富春
2,3
2020年2期 [289－295][
摘要
](
361
)
[
pdf
4453KB]
(
147
)
DOI:
10.11992/tis.201908023
3
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609－614][
摘要
](
303
)
[
pdf
5401KB]
(
170
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
4
基于级联宽度学习的多模态材质识别
王召新
1
, 续欣莹
1
, 刘华平
2,3
, 孙富春
2,3
2020年4期 [787－794][
摘要
](
147
)
[
pdf
4513KB]
(
61
)
DOI:
10.11992/tis.201908021
5
基于视-触跨模态感知的智能导盲系统
朱文霖
1
, 刘华平
2
, 王博文
1
, 孙富春
2
2020年1期 [33－40][
摘要
](
730
)
[
pdf
4557KB]
(
442
)
DOI:
10.11992/tis.201908015
6
开放环境下未知材质的识别技术
靳少卫
1,2
, 刘华平
3
, 王博文
1,2
, 孙富春
3
2020年5期 [1020－1027][
摘要
](
153
)
[
pdf
4768KB]
(
73
)
DOI:
10.11992/tis.201903026
7
视听觉跨模态表面材质检索
刘卓锟
1
, 刘华平
2
, 黄文美
1
, 王博文
1
, 孙富春
2
2019年03期 [423－429][
摘要
](
1007
)
[
pdf
4531KB]
(
578
)
DOI:
10.11992/tis.201804030
8
触觉手势情感识别的超限学习方法
魏佳琪
1
, 刘华平
2
, 王博文
1
, 孙富春
2
2019年01期 [127－133][
摘要
](
863
)
[
pdf
4799KB]
(
349
)
DOI:
10.11992/tis.201804029
9
基于宽度学习方法的多模态信息融合
贾晨
1
, 刘华平
2,3
, 续欣莹
1
, 孙富春
2,3
2019年01期 [150－157][
摘要
](
1377
)
[
pdf
1404KB]
(
979
)
DOI:
10.11992/tis.201803022
10
基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用
温晓红
1
, 刘华平
2,3
, 阎高伟
1
, 孙富春
2,3
2018年04期 [633－639][
摘要
](
976
)
[
pdf
1268KB]
(
948
)
DOI:
10.11992/tis.201703034
11
智能手机车辆异常驾驶行为检测方法
周后飞
1,2,3
, 刘华平
2,3
, 石红星
4
2016年3期 [410－417][
摘要
](
1786
)
[
pdf
3664KB]
(
1995
)
DOI:
10.11992/tis.201504022
12
测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华
1,2
, 刘华平
3
, 杨建国
1
, 高蒙
2
, 孙富春
3
2015年5期 [655－662][
摘要
](
2329
)
[
pdf
1064KB]
(
1614
)
DOI:
10.11992/tis.201403017
13
基于触觉序列的物体分类
马蕊
1,2,3
, 刘华平
2,3
, 孙富春
2,3
, 高蒙
1
2015年03期 [362－368][
摘要
](
1512
)
[
pdf
4497KB]
(
1198
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201408026
14
面向灵巧操作的视觉目标识别
雷丽充
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
3
, 张军惺
3
2015年01期 [37－42][
摘要
](
1268
)
[
pdf
919KB]
(
764
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201311050
15
采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 韩峥
1,2
2014年03期 [307－312][
摘要
](
1334
)
[
pdf
1270KB]
(
1055
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201308019
16
采用Kinect的移动机器人目标跟踪
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 贺超
2
2014年01期 [34－39][
摘要
](
1070
)
[
pdf
4941KB]
(
1468
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305080
17
采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超
1，2
，刘华平
2
，孙富春
2
，夏路易
1
，韩峥
2
2013年05期 [426－432][
摘要
](
2366
)
[
pdf
4542KB]
(
2581
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301028
18
基于Kinect的机械臂目标抓取
韩峥
1,2
，刘华平
2
，黄文炳
2
，孙富春
2
，高蒙
1
2013年02期 [149－155][
摘要
](
4676
)
[
pdf
952KB]
(
1279
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201212038