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    作者中包括 LIU Huaping 的文章

1 场景感知的分布式多智能体目标搜索方法
马成宇1, 刘华平2, 葛泉波3,4 2022年6期 [1244-1253][摘要](96)[pdf 2395KB](97)
2 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032-1038][摘要](340)[pdf 5271KB](232)
3 无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575-583][摘要](3745)[pdf 5253KB](769)
4 基于反馈注意力机制和上下文融合的非模式实例分割
董俊杰1, 刘华平2, 谢珺1, 续欣莹3, 孙富春2 2021年4期 [801-810][摘要](3554)[pdf 5195KB](891)
5 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152-161][摘要](3242)[pdf 4992KB](804)
6 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371-377][摘要](3928)[pdf 8080KB](836)
7 面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术
张新钰1,2, 邹镇洪1,2, 李志伟1,2, 刘华平3, 李骏1,2 2020年4期 [758-771][摘要](5086)[pdf 4575KB](1567)
8 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289-295][摘要](4447)[pdf 4453KB](982)
9 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609-614][摘要](4087)[pdf 5537KB](975)
10 基于级联宽度学习的多模态材质识别
王召新1, 续欣莹1, 刘华平2,3, 孙富春2,3 2020年4期 [787-794][摘要](4042)[pdf 5024KB](885)
11 基于视-触跨模态感知的智能导盲系统
朱文霖1, 刘华平2, 王博文1, 孙富春2 2020年1期 [33-40][摘要](4452)[pdf 4557KB](1283)
12 开放环境下未知材质的识别技术
靳少卫1,2, 刘华平3, 王博文1,2, 孙富春3 2020年5期 [1020-1027][摘要](3566)[pdf 4768KB](843)
13 视听觉跨模态表面材质检索
刘卓锟1, 刘华平2, 黄文美1, 王博文1, 孙富春2 2019年3期 [423-429][摘要](4754)[pdf 4637KB](1374)
14 触觉手势情感识别的超限学习方法
魏佳琪1, 刘华平2, 王博文1, 孙富春2 2019年1期 [127-133][摘要](4431)[pdf 4799KB](1062)
15 基于宽度学习方法的多模态信息融合
贾晨1, 刘华平2,3, 续欣莹1, 孙富春2,3 2019年1期 [150-157][摘要](5319)[pdf 1404KB](1900)
16 基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用
温晓红1, 刘华平2,3, 阎高伟1, 孙富春2,3 2018年4期 [633-639][摘要](4367)[pdf 1268KB](1640)
17 智能手机车辆异常驾驶行为检测方法
周后飞1,2,3, 刘华平2,3, 石红星4 2016年3期 [410-417][摘要](4921)[pdf 3664KB](2662)
18 测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655-662][摘要](5510)[pdf 1064KB](2155)
19 基于触觉序列的物体分类
马蕊1,2,3, 刘华平2,3, 孙富春2,3, 高蒙1 2015年3期 [362-368][摘要](2158)[pdf 4497KB](1718)
20 面向灵巧操作的视觉目标识别
雷丽充1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙3, 张军惺3 2015年1期 [37-42][摘要](2273)[pdf 940KB](1305)
21 采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年3期 [307-312][摘要](3091)[pdf 1352KB](1675)
22 采用Kinect的移动机器人目标跟踪
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 贺超2 2014年1期 [34-39][摘要](1898)[pdf 5042KB](2031)
23 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超1,2,刘华平2,孙富春2,夏路易1,韩峥2 2013年5期 [426-432][摘要](3331)[pdf 4600KB](3120)
24 基于Kinect的机械臂目标抓取
韩峥 1,2,刘华平 2,黄文炳 2,孙富春 2,高蒙 1 2013年2期 [149-155][摘要](6464)[pdf 952KB](2204)