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    作者中包括 CAI Zi-xing 的文章

1 道路区域分割的车道线检测方法
鲁 曼,蔡自兴,李 仪 2010年6期 [505-509][摘要](3277)[pdf 678KB](1829)
DOI:
2 基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法
李润伟1; 蔡自兴1; 童宇2; 2008年4期 [283-287][摘要](4385)[pdf 333KB](2561)
DOI:
3 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平,蔡自兴 2009年6期 [534-537][摘要](8954)[pdf 324KB](4593)
4 分布式多机器人通信仿真系统
蔡自兴,任孝平,邹 磊 2009年4期 [309-313][摘要](4246)[pdf 474KB](2089)
DOI:
5 改进的粒子滤波器目标跟踪方法
王绍钰 蔡自兴 ,陈爱斌 2008年3期 [189-194][摘要](4127)[pdf 591KB](2235)
DOI:
6 免疫机器人的仿生计算与控制
龚  涛1,2,蔡自兴1,江中央1,夏  洁1,罗一丹1 2007年5期 [7-11][摘要](4311)[pdf 414KB](2762)
DOI:
7 基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别
蔡自兴,王 勇,王 璐 2006年1期 [52-56][摘要](7285)[pdf 377KB](4186)
DOI: