《智能系统学报》 过刊查询页面

    关键词中包括 trajectory planning 的文章

1 基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬1,2, 秦小林1,2,3, 张力戈1,2, 张国华1,2 2018年04期 [524-533][摘要](483)[pdf 1514KB](484)
2 一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年01期 [75-81][摘要](531)[pdf 5042KB](787)
3 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年03期 [393-398][摘要](784)[pdf 760KB](930)
4 采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年03期 [307-312][摘要](741)[pdf 1270KB](697)
5 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏1,2,邹杰1,2,冯星1,2,赵振宇1,2 2011年04期 [344-349][摘要](2548)[pdf 493KB](858)
DOI: