《智能系统学报》 过刊查询页面

    关键词中包括 trajectory planning 的文章

1 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655-661][摘要](2049)[pdf 1465KB](1010)
2 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040-1047][摘要](1551)[pdf 4400KB](459)
3 基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬1,2, 秦小林1,2,3, 张力戈1,2, 张国华1,2 2018年04期 [524-533][摘要](2403)[pdf 1514KB](1608)
4 一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟1,2, 王洪光1, 潘新安1, 田勇1,2, 常勇1 2017年01期 [75-81][摘要](2088)[pdf 5042KB](1740)
5 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年03期 [393-398][摘要](1509)[pdf 760KB](1971)
6 采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年03期 [307-312][摘要](1930)[pdf 1270KB](1375)
7 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏1,2,邹杰1,2,冯星1,2,赵振宇1,2 2011年04期 [344-349][摘要](3499)[pdf 493KB](1266)
DOI: