《智能系统学报》
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关键词中包括
trajectory planning
的文章
1
基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法
穆凌霞
1
, 李筱
1
, 王斑
2
, 张友民
3
, 冯楠
4
, 薛向宏
1
2025年1期 [128－138][
摘要
](
1241
)
[
pdf
7118KB]
(
892
)
DOI:
10.11992/tis.202312035
2
基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究
唐友名
1,2
, 孙冠豫
1,3
, 孙贵斌
1
, 黄雄栋
3
, 张义
1
, 陈慧勤
4
2024年3期 [619－626][
摘要
](
1844
)
[
pdf
6456KB]
(
1242
)
DOI:
10.11992/tis.202209060
3
基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][
摘要
](
6150
)
[
pdf
1465KB]
(
3403
)
DOI:
10.11992/tis.201806025
4
基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040－1047][
摘要
](
5343
)
[
pdf
4400KB]
(
2223
)
DOI:
10.11992/tis.201805004
5
基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬
1,2
, 秦小林
1,2,3
, 张力戈
1,2
, 张国华
1,2
2018年4期 [524－533][
摘要
](
7081
)
[
pdf
1514KB]
(
3811
)
DOI:
10.11992/tis.201708031
6
一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟
1,2
, 王洪光
1
, 潘新安
1
, 田勇
1,2
, 常勇
1
2017年1期 [75－81][
摘要
](
5689
)
[
pdf
5042KB]
(
3578
)
DOI:
10.11992/tis.201604018
7
速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393－398][
摘要
](
3556
)
[
pdf
760KB]
(
3909
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404035
8
采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 韩峥
1,2
2014年3期 [307－312][
摘要
](
4947
)
[
pdf
1352KB]
(
3215
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201308019
9
人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏
1，2
，邹杰
1，2
，冯星
1，2
，赵振宇
1，2
2011年4期 [344－349][
摘要
](
5624
)
[
pdf
493KB]
(
2865
)
DOI: