作者中包括 LIU Huaping 的文章

1 面向智能网联汽车的 BEV 感知技术与发展趋势 宫彦1,2,3, 王乃棒1,2, 张新钰1,2, 苏纳宇1,2,4, 赵红飞1,2, 袁云1,2, 鲁建丽1,2, 胡小溪1,2, 刘华平5 2026年1期 [41－59][摘要](429)[pdf 5194KB](874) DOI:10.11992/tis.202505027

2 基于电容层析成像传感器的非接触材质识别研究 许晓丽1, 郭旭东1, 郑文栋2, 刘华平3 2025年5期 [1232－1242][摘要](1902)[pdf 6726KB](1481) DOI:10.11992/tis.202408021

3 印刷电路板缺陷持续检测与定位方法研究 杨奡飞1, 续欣莹1, 谢刚1, 刘华平2 2025年1期 [219－229][摘要](2917)[pdf 5014KB](2435) DOI:10.11992/tis.202310024

4 基于YOLOX的类增量印刷电路板缺陷检测方法 吴瑞林1, 葛泉波1, 刘华平2 2024年4期 [1061－1070][摘要](3631)[pdf 4913KB](2920) DOI:10.11992/tis.202309044

5 基于多帧重建的电阻抗动态成像的触摸跟踪 朱俊1, 郑文栋2, 葛泉波1, 刘华平2 2024年6期 [1458－1467][摘要](1736)[pdf 9207KB](2484) DOI:10.11992/tis.202308027

6 石板材表面缺陷检测的无监督学习方法 王延春秋1, 葛泉波2, 刘华平3 2023年6期 [1344－1351][摘要](3544)[pdf 4737KB](3413) DOI:10.11992/tis.202212006

7 基于弹性权重巩固与知识蒸馏的垃圾持续分类 张静宇1, 续欣莹1, 谢刚1, 刘华平2 2023年4期 [878－885][摘要](4344)[pdf 1463KB](3978) DOI:10.11992/tis.202211023

8 基于点集匹配的缺陷样本图像生成方法 高海洋1, 张明川1, 葛泉波2, 刘华平3 2023年5期 [1030－1038][摘要](3324)[pdf 5670KB](2651) DOI:10.11992/tis.202209028

9 机器人视觉听觉融合的感知操作系统 王业飞1, 葛泉波2, 刘华平3, 陆振宇4 2023年2期 [381－389][摘要](4826)[pdf 6100KB](5094) DOI:10.11992/tis.202111036

10 场景图谱驱动目标搜索的多智能体强化学习 陆升阳1, 赵怀林1, 刘华平2 2023年1期 [207－215][摘要](3936)[pdf 4586KB](3311) DOI:10.11992/tis.202111034

11 场景感知的分布式多智能体目标搜索方法 马成宇1, 刘华平2, 葛泉波3,4 2022年6期 [1244－1253][摘要](3526)[pdf 2395KB](3117) DOI:10.11992/tis.202110012

12 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索 周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032－1038][摘要](3450)[pdf 5271KB](4237) DOI:10.11992/tis.202109011

13 无人机群目标搜索的主动感知方法 楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575－583][摘要](6875)[pdf 5253KB](3668) DOI:10.11992/tis.202009012

14 基于反馈注意力机制和上下文融合的非模式实例分割 董俊杰1, 刘华平2, 谢珺1, 续欣莹3, 孙富春2 2021年4期 [801－810][摘要](6972)[pdf 5195KB](4184) DOI:10.11992/tis.202007042

15 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知 张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152－161][摘要](6232)[pdf 4992KB](3994) DOI:10.11992/tis.202007025

16 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM 王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371－377][摘要](7301)[pdf 8080KB](4266) DOI:10.11992/tis.202006019

17 面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术 张新钰1,2, 邹镇洪1,2, 李志伟1,2, 刘华平3, 李骏1,2 2020年4期 [758－771][摘要](10660)[pdf 4575KB](6076) DOI:10.11992/tis.202002010

18 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法 吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289－295][摘要](8382)[pdf 4453KB](4132) DOI:10.11992/tis.201908023

19 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法 王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](7178)[pdf 5537KB](4358) DOI:10.11992/tis.201908022

20 基于级联宽度学习的多模态材质识别 王召新1, 续欣莹1, 刘华平2,3, 孙富春2,3 2020年4期 [787－794][摘要](7144)[pdf 5024KB](4109) DOI:10.11992/tis.201908021

21 基于视-触跨模态感知的智能导盲系统 朱文霖1, 刘华平2, 王博文1, 孙富春2 2020年1期 [33－40][摘要](8514)[pdf 4557KB](5329) DOI:10.11992/tis.201908015

22 开放环境下未知材质的识别技术 靳少卫1,2, 刘华平3, 王博文1,2, 孙富春3 2020年5期 [1020－1027][摘要](6308)[pdf 4768KB](4192) DOI:10.11992/tis.201903026

23 视听觉跨模态表面材质检索 刘卓锟1, 刘华平2, 黄文美1, 王博文1, 孙富春2 2019年3期 [423－429][摘要](7554)[pdf 4637KB](4090) DOI:10.11992/tis.201804030

24 触觉手势情感识别的超限学习方法 魏佳琪1, 刘华平2, 王博文1, 孙富春2 2019年1期 [127－133][摘要](7724)[pdf 4799KB](4337) DOI:10.11992/tis.201804029

25 基于宽度学习方法的多模态信息融合 贾晨1, 刘华平2,3, 续欣莹1, 孙富春2,3 2019年1期 [150－157][摘要](8757)[pdf 1404KB](6116) DOI:10.11992/tis.201803022

26 基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用 温晓红1, 刘华平2,3, 阎高伟1, 孙富春2,3 2018年4期 [633－639][摘要](7237)[pdf 1268KB](4732) DOI:10.11992/tis.201703034

27 智能手机车辆异常驾驶行为检测方法 周后飞1,2,3, 刘华平2,3, 石红星4 2016年3期 [410－417][摘要](7901)[pdf 3664KB](5384) DOI:10.11992/tis.201504022

28 测距式传感器同时定位与地图创建综述 刘建华1,2, 刘华平3, 杨建国1, 高蒙2, 孙富春3 2015年5期 [655－662][摘要](9545)[pdf 1064KB](6358) DOI:10.11992/tis.201403017

29 基于触觉序列的物体分类 马蕊1,2,3, 刘华平2,3, 孙富春2,3, 高蒙1 2015年3期 [362－368][摘要](4463)[pdf 4497KB](4375) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201408026

30 面向灵巧操作的视觉目标识别 雷丽充1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙3, 张军惺3 2015年1期 [37－42][摘要](5143)[pdf 940KB](3824) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311050

31 采用Kinect的多臂协调操作系统 张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年3期 [307－312][摘要](5683)[pdf 1352KB](4438) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201308019

32 采用Kinect的移动机器人目标跟踪 张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 贺超2 2014年1期 [34－39][摘要](4620)[pdf 5042KB](4699) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305080

33 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障 贺超1，2，刘华平2，孙富春2，夏路易1，韩峥2 2013年5期 [426－432][摘要](6951)[pdf 4600KB](5888) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301028

34 基于Kinect的机械臂目标抓取 韩峥 1,2，刘华平 2，黄文炳 2，孙富春 2，高蒙 1 2013年2期 [149－155][摘要](10018)[pdf 952KB](4814) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212038