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    关键词中包括 路 的文章

1 基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇1, 霍静1, 李文斌1, 伍静2, 来煜坤2, 高阳1 2024年1期 [217－227][摘要](477)[pdf 5558KB](274)
2 基于双分支点流语义先验的路面病害分割模型
庞荣1,2,3,4, 杨燕1,2, 冷雄进1,2, 张朋3,4, 刘言1,2 2024年1期 [153－164][摘要](410)[pdf 4547KB](278)
3 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][摘要](370)[pdf 4846KB](355)
4 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627－634][摘要](547)[pdf 4715KB](314)
5 集合空间关键字内聚组查询方法
孟祥福, 赖贞祥, 崔江燕 2024年3期 [707－718][摘要](463)[pdf 6341KB](263)
6 基于改进CBS算法的多智能体路径规划
王卓然1, 文家燕1,2, 谢广明1,3, 蒋文宇1 2023年6期 [1336－1343][摘要](1633)[pdf 1005KB](1062)
7 复杂交通环境下智能车辆避障方法研究
李海青1, 李永福2, 郑太雄1, 李洪丞1 2023年6期 [1275－1286][摘要](1419)[pdf 6529KB](895)
8 求解电动汽车车辆路径问题的双种群协同进化算法
王朝, 秦芳, 刘蓉蓉, 江浩 2024年2期 [438－445][摘要](914)[pdf 4114KB](458)
9 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法
陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][摘要](1440)[pdf 4668KB](993)
10 改进蚁群算法的送餐机器人路径规划
蔡军, 钟志远 2024年2期 [370－380][摘要](950)[pdf 4566KB](489)
11 基于图知识推理的输电线路缺销螺栓识别方法
赵振兵1,2,3, 王睿1, 赵文清2,4, 张珂1,3, 翟永杰4 2023年2期 [372－380][摘要](2083)[pdf 1531KB](1554)
12 多重注意力指导下的异构图嵌入方法
孟祥福, 温晶, 李子函, 纪鸿樟 2023年4期 [688－698][摘要](2208)[pdf 4847KB](1451)
13 嵌入视觉关系掩码的多类别金具检测方法
王巍1, 杨耀权1, 王乾铭1, 翟永杰1, 赵振兵2 2023年3期 [440－449][摘要](1172)[pdf 8895KB](904)
14 基于特征迁移的螺栓图像超分辨率处理方法
戚银城1,2, 耿劭锋1, 赵振兵1,2, 吕雪纯1, 孙梦1 2023年4期 [858－866][摘要](1930)[pdf 4931KB](1371)
15 基于深度强化学习的节能工艺路线发现方法
陶鑫钰1,2, 王艳1,2, 纪志成1,2 2023年1期 [23－35][摘要](1671)[pdf 5273KB](1112)
16 基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 谭令1 2023年2期 [314－324][摘要](2221)[pdf 1823KB](1146)
17 融合实体描述与路径信息的知识图谱表示学习模型
李军怀1,2, 武允文1,2, 王怀军1,2, 李志超1,2, 徐江3 2023年1期 [153－161][摘要](1390)[pdf 4472KB](1003)
18 基于遮挡关系推理的输电线路图像金具检测
戚银城1,2, 赵席彬1, 耿劭锋1, 张薇1, 赵振兵1,2, 吕斌3 2022年6期 [1154－1162][摘要](1317)[pdf 4746KB](929)
19 一种面向维修资源配送调度的遗传-烟花混合算法
李猛1, 和伟辉2, 毛攀登1, 齐小刚3, 刘立芳1 2022年1期 [88－97][摘要](3415)[pdf 4828KB](1298)
20 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764－771][摘要](1847)[pdf 3566KB](1247)
21 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][摘要](2228)[pdf 5100KB](1426)
22 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法
张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931－940][摘要](1796)[pdf 5359KB](1216)
23 融合外部知识的输电线路多金具解耦检测方法
翟永杰1, 王乾铭1, 杨旭1, 赵振兵2, 赵文清1 2022年5期 [980－989][摘要](1798)[pdf 6255KB](1454)
24 采用多路图注意力网络的情绪脑电信号识别方法
李景聪, 潘伟健, 林镇远, 陈希昶, 潘家辉 2022年3期 [531－539][摘要](2758)[pdf 5136KB](1411)
25 基于人类视觉皮层双通道模型的驾驶员眼动行为识别
申天啸1, 韩怡园1, 韩冰1, 高新波2 2022年1期 [41－49][摘要](3799)[pdf 4309KB](1738)
26 航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
付鹏强1,2, 苗宇航1,2, 王义文1,2, 姜晓灿1,2, 许成阳3, 刘立佳2,4, 周丽杰1,2 2022年5期 [874－885][摘要](2459)[pdf 6613KB](1846)
27 基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法
赵玉新1, 杜登辉1, 成小会1, 周迪2, 邓雄1, 刘延龙1 2022年1期 [192－200][摘要](4643)[pdf 5755KB](1579)
28 水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞1, 邱天1, 袁利毫1, 王会峰2, 黄福祥2, 阴炳钢2 2022年4期 [744－751][摘要](1794)[pdf 5372KB](1327)
29 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368－375][摘要](4053)[pdf 7634KB](1369)
30 改进樽海鞘群算法求解柔性作业车间调度问题
赵文超1, 郭鹏1,2, 王海波1,2, 雷坤1 2022年2期 [376－386][摘要](3330)[pdf 4917KB](1180)
31 融合共现推理的Faster R-CNN输电线路金具检测
翟永杰1, 杨旭1, 赵振兵2, 王乾铭1, 赵文清1 2021年2期 [237－246][摘要](5218)[pdf 4621KB](2188)
32 网络中多节点故障定位的探测路径选择算法
齐小刚1, 汪直平1, 李家慧1, 刘立芳2 2021年4期 [766－773][摘要](4297)[pdf 4458KB](1607)
33 结合卷积特征提取和路径语义的知识推理
陈新元1,2, 谢晟祎3, 陈庆强4, 刘羽5 2021年4期 [729－738][摘要](5615)[pdf 4664KB](1777)
34 基于禁忌搜索的时空众包任务分配算法
潘庆先1,2, 殷增轩2, 董红斌1, 高照龙3, 童向荣2 2020年6期 [1040－1048][摘要](4648)[pdf 4676KB](1594)
35 基于多路交叉的用户金融行为预测
程鹏超, 杜军平, 薛哲 2021年2期 [378－384][摘要](3904)[pdf 4332KB](1582)
36 基于毛笔建模的机器人书法系统
王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707－716][摘要](4279)[pdf 4398KB](1489)
37 隔级融合特征金字塔与CornerNet相结合的小目标检测
赵文清1,3, 孔子旭1, 赵振兵2 2021年1期 [108－116][摘要](4180)[pdf 4785KB](1805)
38 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330－337][摘要](4218)[pdf 4706KB](1563)
39 嵌入遮挡关系模块的SSD模型的输电线路图像金具检测
赵振兵1, 江爱雪1, 戚银城1, 张薇1, 赵文清2 2020年4期 [656－662][摘要](5528)[pdf 4692KB](2262)
40 基于位置和开放链接数据的旅游推荐系统综述
YOCHUM Phatpicha, 常亮, 古天龙, 祝曼丽 2020年1期 [25－32][摘要](6098)[pdf 4591KB](2617)
41 面向调线调坡的点云大数据分析及深度模型研究
胡雷1, 邱运军2, 王熙照1, 张志轶3 2020年4期 [795－803][摘要](4313)[pdf 5305KB](1787)
42 基于路网结构的城市交通事故短期风险预测方法
张延孔1, 卢家品1, 张帅超2, 姬晓鹏2, 罗月童1, 陈为2 2020年4期 [663－671][摘要](4948)[pdf 4763KB](1904)
43 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](5277)[pdf 5537KB](1930)
44 多配送中心下生鲜农产品同步取送选址-路径优化
李冰, 党佳俊 2020年1期 [50－58][摘要](4534)[pdf 3289KB](1631)
45 基于Capsule网络的甲骨文构件识别方法
鲁绪正, 蔡恒进, 林莉 2020年2期 [243－254][摘要](5049)[pdf 2075KB](2295)
46 基于生成式对抗网络的道路交通模糊图像增强
曹锦纲, 李金华, 郑顾平 2020年3期 [491－498][摘要](4719)[pdf 5053KB](1694)
47 上下文感知旅游推荐系统研究综述
匡海丽, 常亮, 宾辰忠, 古天龙 2019年4期 [611－618][摘要](6478)[pdf 3918KB](2554)
48 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][摘要](4817)[pdf 3482KB](2099)
49 基于双向消息链路卷积网络的显著性物体检测
申凯, 王晓峰, 杨亚东 2019年6期 [1152－1162][摘要](5516)[pdf 4623KB](1940)
50 多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204－217][摘要](7435)[pdf 4681KB](3388)
51 一种改进的深度学习的道路交通标识识别算法
何锐波1,2, 狄岚1, 梁久祯3 2020年6期 [1121－1130][摘要](5061)[pdf 5187KB](1823)
52 线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281－288][摘要](4101)[pdf 3906KB](1500)
53 融合朴素贝叶斯方法的复杂网络链路预测
王润芳1, 陈增强1,2, 刘忠信1,2 2019年1期 [99－107][摘要](5173)[pdf 4332KB](1964)
54 自主水面货船研究现状与展望
吴青1, 王乐1, 刘佳仑2,3 2019年1期 [57－70][摘要](7116)[pdf 1419KB](3753)
55 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][摘要](5192)[pdf 1465KB](2231)
56 基于图勾勒的图链路预测方法
尤洁1, 李劲1,2, 张赛1, 李婷1 2019年4期 [761－768][摘要](4491)[pdf 4466KB](1564)
57 多层信息网络故障定位综述
齐小刚1, 牛红曼1, 刘兴成1, 王晓琳1, 刘立芳2 2019年1期 [44－56][摘要](6154)[pdf 1140KB](2664)
58 手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现
郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491－499][摘要](5022)[pdf 4193KB](1619)
59 旅游路线规划研究综述
常亮, 孙文平, 张伟涛, 宾辰忠, 古天龙 2019年1期 [82－92][摘要](6494)[pdf 842KB](2785)
60 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662－669][摘要](6355)[pdf 1597KB](2696)
61 基于Kriging模型和NSGA-Ⅱ的航空发动机管路卡箍布局优化
柳强, 焦国帅 2019年2期 [281－287][摘要](4057)[pdf 1248KB](1794)
62 出租车数据的城市道路网路段通行时间估计方法
黄顺伦, 杜春, 宋宝泉, 李军, 陈浩 2017年6期 [790－798][摘要](5158)[pdf 1719KB](2420)
63 WSB-EA进化算法的符号网络弱结构平衡分析
常新功, 赵雅娟 2018年5期 [783－790][摘要](4901)[pdf 918KB](1874)
64 基于时空域联合建模的领域知识演化脉络分析
金晨, 谢振平, 任立园, 刘渊 2017年5期 [735－744][摘要](4808)[pdf 1604KB](2120)
65 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](5677)[pdf 1518KB](3233)
66 欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪1, 郭晨2, 朱玉华1, 付思1 2018年2期 [254－260][摘要](5759)[pdf 968KB](2182)
67 知识智能涌现创新：概念、体系与路径
许立波1, 潘旭伟2, 袁平1, 李兴森1 2017年1期 [47－54][摘要](5840)[pdf 2443KB](2515)
68 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][摘要](4640)[pdf 7431KB](2259)
69 基于非受限路径自然语言处理中的机器人导航
张珂, 陈奇 2017年4期 [482－490][摘要](4847)[pdf 1240KB](1989)
70 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301－309][摘要](6306)[pdf 4850KB](3205)
71 DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
宋屹峰1, 王洪光1, 康文杰2, 凌烈1, 姜勇1 2017年2期 [150－157][摘要](5906)[pdf 774KB](2407)
72 链路预测下能源供应链网络合作演化机制研究
张学龙, 王军进 2017年2期 [221－228][摘要](4675)[pdf 961KB](2487)
73 融合蛋白质复合体的人类蛋白互作网络功能模块发现
刘光明, 杨柳, 高盼盼, 王邦军, 周雪忠, 于剑 2016年5期 [703－710][摘要](4860)[pdf 2104KB](2050)
74 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究
岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155－162][摘要](5644)[pdf 2903KB](3264)
75 输电线路巡检图像智能诊断系统
傅博1, 姜勇1, 王洪光1, 姜文东2, 宋屹峰1, 王灿灿3, 初金良3, 赵彦平4 2016年1期 [70－77][摘要](6704)[pdf 8393KB](3184)
76 一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][摘要](4240)[pdf 1185KB](1971)
77 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533－540][摘要](3599)[pdf 2667KB](2952)
78 公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法
徐勇, 贾欣, 王哲, 王翠柳 2015年3期 [482－487][摘要](2454)[pdf 750KB](2001)
79 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年3期 [343－348][摘要](2996)[pdf 595KB](3062)
80 六子棋中基于局部“路”扫描方式的博弈树生成算法
李学俊1,2, 王小龙1, 吴蕾1, 刘慧婷1 2015年2期 [267－272][摘要](4624)[pdf 864KB](3025)
81 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659－664][摘要](6410)(9)
82 水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年6期 [653－658][摘要](3712)(3)
83 能量均衡多跳分簇路由算法
叶润1, 王缓缓2 2014年5期 [608－612][摘要](2312)[pdf 863KB](2062)
84 广播信号下非一致多智能体系统的能控性
王晓晓, 纪志坚 2014年4期 [401－406][摘要](2767)[pdf 358KB](1690)
85 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年3期 [313－318][摘要](2578)[pdf 561KB](2164)
86 采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年3期 [307－312][摘要](4229)[pdf 1352KB](2537)
87 细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69－75][摘要](2188)[pdf 1446KB](1869)
88 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维 1，田彦涛 1，2，樊泽华 1，王磊 1 2013年5期 [408－414][摘要](3413)[pdf 992KB](2512)
89 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][摘要](3483)[pdf 2296KB](2075)
DOI:
90 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂1，田彦涛2 2013年2期 [162－167][摘要](4001)[pdf 383KB](2185)
91 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][摘要](5029)[pdf 771KB](2349)
92 基于FPGA的全流水双精度浮点矩阵乘法器设计
刘沛华，鲁华祥，龚国良,刘文鹏 2012年4期 [302－306][摘要](3629)[pdf 490KB](1885)
DOI:
93 采用时间差分算法的九路围棋机器博弈系统
张小川，唐艳，梁宁宁 2012年3期 [278－282][摘要](4713)[pdf 466KB](1959)
DOI:
94 动力总成振动对车内噪声的传递路径影响
李未,李庆华 2012年2期 [183－188][摘要](3072)[pdf 623KB](2014)
DOI:
95 城市交通最优路径算法
陈亮，何为，韩力群 2012年2期 [167－173][摘要](3564)[pdf 736KB](2021)
DOI:
96 采用Hough变换的道路边界检测算法
史晓鹏，何为，韩力群 2012年1期 [81－85][摘要](4133)[pdf 752KB](2195)
DOI:
97 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
蒲兴成1，张军2，张毅2 2011年5期 [456－463][摘要](5762)[pdf 900KB](2356)
DOI:
98 RBF神经网络的行车路径代价函数建模
陈亮，何为，韩力群 2011年5期 [424－431][摘要](3683)[pdf 1099KB](2098)
DOI:
99 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏1，2，邹杰1，2，冯星1，2，赵振宇1，2 2011年4期 [344－349][摘要](4823)[pdf 493KB](2279)
DOI:
100 灰度直方图与LDA的路况分类
史晓鹏, 何为, 韩力群 2011年4期 [328－332][摘要](3041)[pdf 664KB](1931)
DOI:
101 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述
夏琳琳1,2,张健沛1,初妍1 2011年2期 [160－165][摘要](5082)[pdf 630KB](2789)
DOI:
102 机会网络中一种提高TCP性能的跨层改进算法
左朝树1,雷仕英2，李云2 2011年2期 [152－159][摘要](3231)[pdf 697KB](2031)
DOI:
103 一种新的混沌蚁群算法及其在QoS组播路由优化问题中的应用
孔 笋，陈增强 2010年6期 [498－504][摘要](3763)[pdf 625KB](2161)
DOI:
104 架空线移动机器人行走越障特点
房立金1，王洪光2 2010年6期 [492－497][摘要](4273)[pdf 752KB](2203)
DOI:
105 基于统计部首模型的联机手写汉字识别方法
马龙龙,刘成林 2010年5期 [385－391][摘要](3700)[pdf 781KB](2268)
106 改进粒子群算法的潜器导航规划
唐小勇，于    飞，潘洪悦 2010年5期 [443－448][摘要](4099)[pdf 521KB](2333)
107 情感决策的智能家居虚拟人路径规划
黄晓丹, 王粉花, 王志良 2010年4期 [292－303][摘要](4595)[pdf 1137KB](2434)
DOI:
108 智能空间中的服务机器人路径规划
薛英花1，2， 田国会2, 吴 皓1,吉艳青1 2010年3期 [260－265][摘要](4855)[pdf 628KB](2317)
DOI:
109 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华，吴净斌，吴 敏，陈 鑫 2010年3期 [240－246][摘要](4039)[pdf 954KB](2305)
DOI:
110 定位－运输路线安排问题的改进离散粒子群优化算法
彭 扬，陈子侠，吴承键 2010年1期 [74－79][摘要](3368)[pdf 575KB](2239)
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111 面向救援任务的地面移动机器人路径规划
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