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    作者中包括 WANG Binrui 的文章

1 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655-661][摘要](2008)[pdf 1465KB](995)
2 仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制
高国庆, 王涛, 王斌锐 2018年02期 [208-213][摘要](2145)[pdf 1716KB](954)
3 基于Hopf振荡器的六足机器人步态CPG模型设计
任杰, 徐海东, 干苏, 王斌锐 2016年5期 [627-634][摘要](2044)[pdf 1870KB](1987)