《智能系统学报》 过刊查询页面

    作者中包括 LI Ye 的文章

1 基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计
吴琪, 李晔 2014年02期 [186-191][摘要](843)[pdf 676KB](674)
2 带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法
庞永杰1,2, 李  晔1,2  2009年03期 [258-263][摘要](2776)[pdf 349KB](1186)
DOI:
3 水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究
李 晔,常文田,万 磊,孙玉山 2006年02期 [44-47][摘要](2480)[pdf 207KB](1725)
DOI: