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1 仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制
高国庆, 王涛, 王斌锐 2018年2期 [208-213][摘要](4550)[pdf 1716KB](2031)
2 鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究
王辉, 车超, 于立君, 刘少英, 游江 2017年3期 [318-324][摘要](4981)[pdf 1385KB](2357)
3 改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制
于立君, 陈佳, 刘繁明, 王辉 2015年5期 [699-704][摘要](5443)[pdf 1192KB](2224)
4 基于遗传算法的减摇鳍系统能量优化
于立君, 刘少英, 王辉, 熊朝东 2014年4期 [432-437][摘要](1913)[pdf 407KB](1657)
5 基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统
刘胜1,孔琳1,2 2011年3期 [268-271][摘要](2922)[pdf 605KB](1792)
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