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    关键词中包括 autonomous underwater vehicles 的文章

1 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368-375][摘要](2805)[pdf 7634KB](452)
2 基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计
吴琪, 李晔 2014年2期 [186-191][摘要](1709)[pdf 676KB](1467)
3 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180-185][摘要](1373)[pdf 1341KB](1632)
4 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬 2013年3期 [220-225][摘要](2636)[pdf 2296KB](1286)
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