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期刊信息
主管单位:
工业和信息化部
主办单位:
中国人工智能学会
哈尔滨工程大学
主 编:
李德毅
中国标准连续出版物号:
ISSN
1673-4785
CN
23-1538/TP
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基于改进的Yolov5的无人机图像小目标检测
[635-645]
何宇豪
1
, 易明发
1
, 周先存
2
, 王冠凌
1
[摘要]
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DOI:
10.11992/tis.202210032
基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
[627-634]
蒲兴成
1,2
, 冼文杰
1
, 聂壮
1
[摘要]
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DOI:
10.11992/tis.202211038
基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究
[619-626]
唐友名
1,2
, 孙冠豫
1,3
, 孙贵斌
1
, 黄雄栋
3
, 张义
1
, 陈慧勤
4
[摘要]
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]
DOI:
10.11992/tis.202209060
社交机器人对社会舆论的影响因素研究
[122-131]
许灵毓
1
, 钟义信
2,3
, 陈志成
3,4
[摘要]
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DOI:
10.11992/tis.202305044
近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
[114-121]
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平
[摘要]
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DOI:
10.11992/tis.202302028
基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统设计
[1259-1267]
翟永杰
1
, 王家豪
1
, 张鑫
1
, 胡东阳
1
, 王乾铭
1
, 徐大伟
1,2
, 刘亚军
3
[摘要]
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DOI:
10.11992/tis.202212026
飞走巡线机器人多模式切换混杂控制方法
[1243-1258]
秦新燕, 李惠东, 冯天明, 雷金, 李博, 李兆钧, 张杰, 王艳琦, 贾文兴
[摘要]
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DOI:
10.11992/tis.202211011
多移动机器人固定时间编队控制
[1233-1242]
李洁, 师五喜, 李宝全
[摘要]
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DOI:
10.11992/tis.202208021
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