关键词中包括 path 的文章

1 基于路径规划特点的语义目标导航方法 高宇1, 霍静1, 李文斌1, 伍静2, 来煜坤2, 高阳1 2024年1期 [217－227][摘要](733)[pdf 5558KB](539) DOI:10.11992/tis.202309001

2 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究 张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][摘要](638)[pdf 4846KB](678) DOI:10.11992/tis.202302028

3 复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划 李娟1,2, 张子浩2, 张宏瀚1,2 2024年4期 [961－973][摘要](934)[pdf 5653KB](539) DOI:10.11992/tis.202301009

4 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划 蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627－634][摘要](1113)[pdf 4715KB](765) DOI:10.11992/tis.202211038

5 基于改进CBS算法的多智能体路径规划 王卓然1, 文家燕1,2, 谢广明1,3, 蒋文宇1 2023年6期 [1336－1343][摘要](2068)[pdf 1005KB](1458) DOI:10.11992/tis.202211006

6 复杂交通环境下智能车辆避障方法研究 李海青1, 李永福2, 郑太雄1, 李洪丞1 2023年6期 [1275－1286][摘要](1731)[pdf 6529KB](1194) DOI:10.11992/tis.202210033

7 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法 陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][摘要](1735)[pdf 4668KB](1272) DOI:10.11992/tis.202206018

8 改进蚁群算法的送餐机器人路径规划 蔡军, 钟志远 2024年2期 [370－380][摘要](1321)[pdf 4566KB](772) DOI:10.11992/tis.202205056

9 多重注意力指导下的异构图嵌入方法 孟祥福, 温晶, 李子函, 纪鸿樟 2023年4期 [688－698][摘要](2467)[pdf 4847KB](1758) DOI:10.11992/tis.202204006

10 基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划 蒲兴成1,2, 谭令1 2023年2期 [314－324][摘要](2474)[pdf 1823KB](1429) DOI:10.11992/tis.202112014

11 融合实体描述与路径信息的知识图谱表示学习模型 李军怀1,2, 武允文1,2, 王怀军1,2, 李志超1,2, 徐江3 2023年1期 [153－161][摘要](1617)[pdf 4472KB](1263) DOI:10.11992/tis.202112010

12 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用 蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764－771][摘要](2139)[pdf 3566KB](1494) DOI:10.11992/tis.202108020

13 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划 朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][摘要](2569)[pdf 5100KB](1704) DOI:10.11992/tis.202107059

14 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法 张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931－940][摘要](2055)[pdf 5359KB](1515) DOI:10.11992/tis.202107040

15 航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述 付鹏强1,2, 苗宇航1,2, 王义文1,2, 姜晓灿1,2, 许成阳3, 刘立佳2,4, 周丽杰1,2 2022年5期 [874－885][摘要](2859)[pdf 6613KB](2296) DOI:10.11992/tis.202106049

16 基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法 赵玉新1, 杜登辉1, 成小会1, 周迪2, 邓雄1, 刘延龙1 2022年1期 [192－200][摘要](4923)[pdf 5755KB](1939) DOI:10.11992/tis.202106004

17 水下狭窄环境中ROV的自主返回控制 昝英飞1, 邱天1, 袁利毫1, 王会峰2, 黄福祥2, 阴炳钢2 2022年4期 [744－751][摘要](2025)[pdf 5372KB](1574) DOI:10.11992/tis.202105032

18 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用 李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368－375][摘要](4335)[pdf 7634KB](1684) DOI:10.11992/tis.202105019

19 改进樽海鞘群算法求解柔性作业车间调度问题 赵文超1, 郭鹏1,2, 王海波1,2, 雷坤1 2022年2期 [376－386][摘要](3590)[pdf 4917KB](1439) DOI:10.11992/tis.202103036

20 网络中多节点故障定位的探测路径选择算法 齐小刚1, 汪直平1, 李家慧1, 刘立芳2 2021年4期 [766－773][摘要](4500)[pdf 4458KB](1875) DOI:10.11992/tis.202010007

21 结合卷积特征提取和路径语义的知识推理 陈新元1,2, 谢晟祎3, 陈庆强4, 刘羽5 2021年4期 [729－738][摘要](5997)[pdf 4664KB](2031) DOI:10.11992/tis.202008007

22 基于毛笔建模的机器人书法系统 王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707－716][摘要](4518)[pdf 4398KB](1764) DOI:10.11992/tis.202006033

23 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划 徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330－337][摘要](4469)[pdf 4706KB](1840) DOI:10.11992/tis.202004011

24 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法 王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](5505)[pdf 5537KB](2173) DOI:10.11992/tis.201908022

25 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划 成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][摘要](5051)[pdf 3482KB](2355) DOI:10.11992/tis.201812023

26 多约束下多无人机的任务规划研究综述 齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204－217][摘要](7877)[pdf 4681KB](4001) DOI:10.11992/tis.201811018

27 线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划 焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281－288][摘要](4308)[pdf 3906KB](1824) DOI:10.11992/tis.201810038

28 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划 李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][摘要](5455)[pdf 1465KB](2579) DOI:10.11992/tis.201806025

29 手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现 郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491－499][摘要](5257)[pdf 4193KB](2012) DOI:10.11992/tis.201804058

30 基于改进D*算法的无人机室内路径规划 张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662－669][摘要](6670)[pdf 1597KB](3105) DOI:10.11992/tis.201803031

31 基于时空域联合建模的领域知识演化脉络分析 金晨, 谢振平, 任立园, 刘渊 2017年5期 [735－744][摘要](4968)[pdf 1604KB](2391) DOI:10.11992/tis.201706023

32 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现 李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445－451][摘要](5961)[pdf 1518KB](3530) DOI:10.11992/tis.201702005

33 欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制 杨迪1, 郭晨2, 朱玉华1, 付思1 2018年2期 [254－260][摘要](5957)[pdf 968KB](2436) DOI:10.11992/tis.201611011

34 知识智能涌现创新：概念、体系与路径 许立波1, 潘旭伟2, 袁平1, 李兴森1 2017年1期 [47－54][摘要](6094)[pdf 2443KB](2813) DOI:10.11992/tis.201610014

35 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法 曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][摘要](4821)[pdf 7431KB](2614) DOI:10.11992/tis.201610006

36 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划 蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301－309][摘要](6577)[pdf 4850KB](3493) DOI:10.11992/tis.201606046

37 融合蛋白质复合体的人类蛋白互作网络功能模块发现 刘光明, 杨柳, 高盼盼, 王邦军, 周雪忠, 于剑 2016年5期 [703－710][摘要](5047)[pdf 2104KB](2292) DOI:10.11992/tis.201603034

38 一种生物地理学移动机器人路径规划算法 莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][摘要](4461)[pdf 1185KB](2238) DOI:10.11992/tis.201407003

39 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制 吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533－540][摘要](3859)[pdf 2667KB](3274) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201407014

40 公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法 徐勇, 贾欣, 王哲, 王翠柳 2015年3期 [482－487][摘要](2617)[pdf 750KB](2224) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404036

41 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年3期 [343－348][摘要](3199)[pdf 595KB](3304) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405012

42 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划 沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659－664][摘要](6747)(9) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201312048

43 水下潜器的航路规划技术综述 王奎民 2014年6期 [653－658][摘要](3993)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201408017

44 广播信号下非一致多智能体系统的能控性 王晓晓, 纪志坚 2014年4期 [401－406][摘要](3014)[pdf 358KB](1955) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201401011

45 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略 马健, 俞扬 2014年3期 [313－318][摘要](2748)[pdf 561KB](2403) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201310014

46 采用Kinect的多臂协调操作系统 张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年3期 [307－312][摘要](4468)[pdf 1352KB](2767) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201308019

47 细菌趋化行为的移动机器人路径规划 蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69－75][摘要](2382)[pdf 1446KB](2225) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305050

48 采用量子粒子群算法的潜器路径规划 邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][摘要](3681)[pdf 2296KB](2279) DOI:

49 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制 杨茂1，田彦涛2 2013年2期 [162－167][摘要](4270)[pdf 383KB](2457) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208022

50 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法 肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][摘要](5381)[pdf 771KB](2609) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208032

51 基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制 李永新，陈增强，孙青林 2012年6期 [481－488][摘要](3954)[pdf 666KB](2364) DOI:

52 动力总成振动对车内噪声的传递路径影响 李未,李庆华 2012年2期 [183－188][摘要](3215)[pdf 623KB](2222) DOI:

53 城市交通最优路径算法 陈亮，何为，韩力群 2012年2期 [167－173][摘要](3768)[pdf 736KB](2268) DOI:

54 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用 蒲兴成1，张军2，张毅2 2011年5期 [456－463][摘要](6141)[pdf 900KB](2584) DOI:

55 RBF神经网络的行车路径代价函数建模 陈亮，何为，韩力群 2011年5期 [424－431][摘要](3897)[pdf 1099KB](2329) DOI:

56 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述 夏琳琳1,2,张健沛1,初妍1 2011年2期 [160－165][摘要](5366)[pdf 630KB](3087) DOI:

57 基于统计部首模型的联机手写汉字识别方法 马龙龙,刘成林 2010年5期 [385－391][摘要](3853)[pdf 781KB](2462) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.002

58 改进粒子群算法的潜器导航规划 唐小勇，于    飞，潘洪悦 2010年5期 [443－448][摘要](4365)[pdf 521KB](2587) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.011

59 情感决策的智能家居虚拟人路径规划 黄晓丹, 王粉花, 王志良 2010年4期 [292－303][摘要](4883)[pdf 1137KB](2663) DOI:

60 智能空间中的服务机器人路径规划 薛英花1，2， 田国会2, 吴 皓1,吉艳青1 2010年3期 [260－265][摘要](5152)[pdf 628KB](2576) DOI:

61 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统 曹卫华，吴净斌，吴 敏，陈 鑫 2010年3期 [240－246][摘要](4337)[pdf 954KB](2518) DOI:

62 面向救援任务的地面移动机器人路径规划 秦世引,高书征 2009年5期 [414－420][摘要](4831)[pdf 579KB](2834) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005

63 AntNet的多路径QoS路由算法研究 朱尚明, 高大启 2008年4期 [349－354][摘要](3913)[pdf 346KB](2827) DOI:

64 机器人视觉伺服研究综述 方勇纯 2008年2期 [109－114][摘要](8080)[pdf 316KB](9394) DOI:

65 多边形序列的最短路径算法 李发捷1，KLETTE Reinhard2 2008年1期 [23－30][摘要](3550)[pdf 800KB](2625) DOI:

66 RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究 黄彦文，曹其新 2007年4期 [52－57][摘要](4298)[pdf 416KB](2877) DOI: