《智能系统学报》
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1
基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法
伍锡如, 沈可扬 2025年3期 [689－698][
摘要
](
561
)
[
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4889KB]
(
766
)
DOI:
10.11992/tis.202407026
2
基于事件触发灰狼优化算法的四旋翼无人机三维航迹规划
秦冬燕, 闫晓辉, 邵桂伟, 姚玉武 2025年3期 [699－706][
摘要
](
505
)
[
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5556KB]
(
1802
)
DOI:
10.11992/tis.202406013
3
基于改进DDQN船舶自动靠泊路径规划方法
李康斌, 朱齐丹, 牟进友, 菅紫婷 2025年1期 [73－80][
摘要
](
1575
)
[
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4790KB]
(
1616
)
DOI:
10.11992/tis.202401005
4
基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制
王子博, 朱齐丹, 孔令鑫, 王立鹏 2025年2期 [416－424][
摘要
](
1612
)
[
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4851KB]
(
2366
)
DOI:
10.11992/tis.202312026
5
洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划
陈世同, 鲁子瑜 2025年2期 [425－434][
摘要
](
1617
)
[
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17308KB]
(
2899
)
DOI:
10.11992/tis.202311004
6
自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究
王征, 屈新雨, 李厚朴 2024年6期 [1341－1350][
摘要
](
1194
)
[
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5014KB]
(
1705
)
DOI:
10.11992/tis.202309041
7
基于图卷积神经网络的最短路径距离估计方法
孟祥福, 崔江燕, 邓敏超 2024年6期 [1518－1527][
摘要
](
781
)
[
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4718KB]
(
837
)
DOI:
10.11992/tis.202309006
8
基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇
1
, 霍静
1
, 李文斌
1
, 伍静
2
, 来煜坤
2
, 高阳
1
2024年1期 [217－227][
摘要
](
2148
)
[
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5558KB]
(
1605
)
DOI:
10.11992/tis.202309001
9
改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
阮顺领
1
, 赵微
1
, 辛智
2
, 顾清华
1
, 刘梓浩
1
2024年6期 [1449－1457][
摘要
](
1039
)
[
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8625KB]
(
1291
)
DOI:
10.11992/tis.202306033
10
近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][
摘要
](
1783
)
[
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4846KB]
(
1885
)
DOI:
10.11992/tis.202302028
11
基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划
郭利进, 李强 2024年5期 [1209－1217][
摘要
](
2254
)
[
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3463KB]
(
1441
)
DOI:
10.11992/tis.202302010
12
复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟
1,2
, 张子浩
2
, 张宏瀚
1,2
2024年4期 [961－973][
摘要
](
2693
)
[
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5653KB]
(
2166
)
DOI:
10.11992/tis.202301009
13
基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
蒲兴成
1,2
, 冼文杰
1
, 聂壮
1
2024年3期 [627－634][
摘要
](
2252
)
[
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4715KB]
(
1999
)
DOI:
10.11992/tis.202211038
14
基于改进CBS算法的多智能体路径规划
王卓然
1
, 文家燕
1,2
, 谢广明
1,3
, 蒋文宇
1
2023年6期 [1336－1343][
摘要
](
3512
)
[
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1005KB]
(
2906
)
DOI:
10.11992/tis.202211006
15
复杂交通环境下智能车辆避障方法研究
李海青
1
, 李永福
2
, 郑太雄
1
, 李洪丞
1
2023年6期 [1275－1286][
摘要
](
2822
)
[
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6529KB]
(
2347
)
DOI:
10.11992/tis.202210033
16
求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法
陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][
摘要
](
2889
)
[
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4668KB]
(
2301
)
DOI:
10.11992/tis.202206018
17
改进蚁群算法的送餐机器人路径规划
蔡军, 钟志远 2024年2期 [370－380][
摘要
](
2477
)
[
pdf
4566KB]
(
2047
)
DOI:
10.11992/tis.202205056
18
多重注意力指导下的异构图嵌入方法
孟祥福, 温晶, 李子函, 纪鸿樟 2023年4期 [688－698][
摘要
](
3633
)
[
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4847KB]
(
3050
)
DOI:
10.11992/tis.202204006
19
基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划
蒲兴成
1,2
, 谭令
1
2023年2期 [314－324][
摘要
](
3546
)
[
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1823KB]
(
2509
)
DOI:
10.11992/tis.202112014
20
融合实体描述与路径信息的知识图谱表示学习模型
李军怀
1,2
, 武允文
1,2
, 王怀军
1,2
, 李志超
1,2
, 徐江
3
2023年1期 [153－161][
摘要
](
2635
)
[
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4472KB]
(
2410
)
DOI:
10.11992/tis.202112010
21
分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成
1,2
, 宋欣琳
1
2022年4期 [764－771][
摘要
](
2997
)
[
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3566KB]
(
2638
)
DOI:
10.11992/tis.202108020
22
基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][
摘要
](
4036
)
[
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5100KB]
(
3100
)
DOI:
10.11992/tis.202107059
23
旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法
张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931－940][
摘要
](
3103
)
[
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5359KB]
(
2915
)
DOI:
10.11992/tis.202107040
24
航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
付鹏强
1,2
, 苗宇航
1,2
, 王义文
1,2
, 姜晓灿
1,2
, 许成阳
3
, 刘立佳
2,4
, 周丽杰
1,2
2022年5期 [874－885][
摘要
](
4381
)
[
pdf
6613KB]
(
3945
)
DOI:
10.11992/tis.202106049
25
基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法
赵玉新
1
, 杜登辉
1
, 成小会
1
, 周迪
2
, 邓雄
1
, 刘延龙
1
2022年1期 [192－200][
摘要
](
6153
)
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5755KB]
(
3065
)
DOI:
10.11992/tis.202106004
26
水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞
1
, 邱天
1
, 袁利毫
1
, 王会峰
2
, 黄福祥
2
, 阴炳钢
2
2022年4期 [744－751][
摘要
](
3137
)
[
pdf
5372KB]
(
2787
)
DOI:
10.11992/tis.202105032
27
改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟
1,2
, 张韵
2
, 陈涛
1,2
2022年2期 [368－375][
摘要
](
5360
)
[
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7634KB]
(
2763
)
DOI:
10.11992/tis.202105019
28
改进樽海鞘群算法求解柔性作业车间调度问题
赵文超
1
, 郭鹏
1,2
, 王海波
1,2
, 雷坤
1
2022年2期 [376－386][
摘要
](
4631
)
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4917KB]
(
2500
)
DOI:
10.11992/tis.202103036
29
网络中多节点故障定位的探测路径选择算法
齐小刚
1
, 汪直平
1
, 李家慧
1
, 刘立芳
2
2021年4期 [766－773][
摘要
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4458KB]
(
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)
DOI:
10.11992/tis.202010007
30
结合卷积特征提取和路径语义的知识推理
陈新元
1,2
, 谢晟祎
3
, 陈庆强
4
, 刘羽
5
2021年4期 [729－738][
摘要
](
7019
)
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4664KB]
(
3043
)
DOI:
10.11992/tis.202008007
31
基于毛笔建模的机器人书法系统
王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707－716][
摘要
](
5577
)
[
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4398KB]
(
2858
)
DOI:
10.11992/tis.202006033
32
基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼
1
, 娄柯
2
, 李志锟
2,3
2021年2期 [330－337][
摘要
](
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)
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4706KB]
(
2822
)
DOI:
10.11992/tis.202004011
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无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609－614][
摘要
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)
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10.11992/tis.201908022
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融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][
摘要
](
6082
)
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3482KB]
(
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)
DOI:
10.11992/tis.201812023
35
多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚
1,3
, 李博
1
, 范英盛
1
, 刘立芳
2,3
2020年2期 [204－217][
摘要
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)
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4681KB]
(
6059
)
DOI:
10.11992/tis.201811018
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线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281－288][
摘要
](
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)
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3906KB]
(
2895
)
DOI:
10.11992/tis.201810038
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基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][
摘要
](
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)
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10.11992/tis.201806025
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手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现
郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491－499][
摘要
](
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10.11992/tis.201804058
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基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年4期 [662－669][
摘要
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(
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)
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10.11992/tis.201803031
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基于时空域联合建模的领域知识演化脉络分析
金晨, 谢振平, 任立园, 刘渊 2017年5期 [735－744][
摘要
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10.11992/tis.201706023
41
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元
1,2
, 王石荣
1,2
, 于宁波
1,2
2018年3期 [445－451][
摘要
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)
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10.11992/tis.201702005
42
欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪
1
, 郭晨
2
, 朱玉华
1
, 付思
1
2018年2期 [254－260][
摘要
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10.11992/tis.201611011
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知识智能涌现创新：概念、体系与路径
许立波
1
, 潘旭伟
2
, 袁平
1
, 李兴森
1
2017年1期 [47－54][
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移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][
摘要
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基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成
1
, 李俊杰
2
, 吴慧超
2
, 张毅
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2017年3期 [301－309][
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融合蛋白质复合体的人类蛋白互作网络功能模块发现
刘光明, 杨柳, 高盼盼, 王邦军, 周雪忠, 于剑 2016年5期 [703－710][
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一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][
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10.11992/tis.201407003
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一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
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公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法
徐勇, 贾欣, 王哲, 王翠柳 2015年3期 [482－487][
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实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静
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, 刘健
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, 徐红丽
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仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻
1,2
, 于宁波
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张雪华
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细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成
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采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][
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复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂
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一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][
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