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    关键词中包括 path 的文章

1 基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法
伍锡如, 沈可扬 2025年3期 [689-698][摘要](477)[pdf 4889KB](700)
2 基于事件触发灰狼优化算法的四旋翼无人机三维航迹规划
秦冬燕, 闫晓辉, 邵桂伟, 姚玉武 2025年3期 [699-706][摘要](442)[pdf 5556KB](1736)
3 基于改进DDQN船舶自动靠泊路径规划方法
李康斌, 朱齐丹, 牟进友, 菅紫婷 2025年1期 [73-80][摘要](1528)[pdf 4790KB](1569)
4 基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制
王子博, 朱齐丹, 孔令鑫, 王立鹏 2025年2期 [416-424][摘要](1515)[pdf 4851KB](2312)
5 洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划
陈世同, 鲁子瑜 2025年2期 [425-434][摘要](1532)[pdf 17308KB](2841)
6 自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究
王征, 屈新雨, 李厚朴 2024年6期 [1341-1350][摘要](1106)[pdf 5014KB](1614)
7 基于图卷积神经网络的最短路径距离估计方法
孟祥福, 崔江燕, 邓敏超 2024年6期 [1518-1527][摘要](719)[pdf 4718KB](764)
8 基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇1, 霍静1, 李文斌1, 伍静2, 来煜坤2, 高阳1 2024年1期 [217-227][摘要](2067)[pdf 5558KB](1533)
9 改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
阮顺领1, 赵微1, 辛智2, 顾清华1, 刘梓浩1 2024年6期 [1449-1457][摘要](964)[pdf 8625KB](1137)
10 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114-121][摘要](1718)[pdf 4846KB](1835)
11 基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划
郭利进, 李强 2024年5期 [1209-1217][摘要](2178)[pdf 3463KB](1378)
12 复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟1,2, 张子浩2, 张宏瀚1,2 2024年4期 [961-973][摘要](2596)[pdf 5653KB](2091)
13 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627-634][摘要](2143)[pdf 4715KB](1945)
14 基于改进CBS算法的多智能体路径规划
王卓然1, 文家燕1,2, 谢广明1,3, 蒋文宇1 2023年6期 [1336-1343][摘要](3440)[pdf 1005KB](2841)
15 复杂交通环境下智能车辆避障方法研究
李海青1, 李永福2, 郑太雄1, 李洪丞1 2023年6期 [1275-1286][摘要](2744)[pdf 6529KB](2261)
16 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法
陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96-103][摘要](2790)[pdf 4668KB](2252)
17 改进蚁群算法的送餐机器人路径规划
蔡军, 钟志远 2024年2期 [370-380][摘要](2400)[pdf 4566KB](1986)
18 多重注意力指导下的异构图嵌入方法
孟祥福, 温晶, 李子函, 纪鸿樟 2023年4期 [688-698][摘要](3552)[pdf 4847KB](2987)
19 基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 谭令1 2023年2期 [314-324][摘要](3452)[pdf 1823KB](2462)
20 融合实体描述与路径信息的知识图谱表示学习模型
李军怀1,2, 武允文1,2, 王怀军1,2, 李志超1,2, 徐江3 2023年1期 [153-161][摘要](2573)[pdf 4472KB](2340)
21 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764-771][摘要](2913)[pdf 3566KB](2580)
22 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908-918][摘要](3956)[pdf 5100KB](3031)
23 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法
张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931-940][摘要](3036)[pdf 5359KB](2850)
24 航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
付鹏强1,2, 苗宇航1,2, 王义文1,2, 姜晓灿1,2, 许成阳3, 刘立佳2,4, 周丽杰1,2 2022年5期 [874-885][摘要](4296)[pdf 6613KB](3816)
25 基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法
赵玉新1, 杜登辉1, 成小会1, 周迪2, 邓雄1, 刘延龙1 2022年1期 [192-200][摘要](6076)[pdf 5755KB](3003)
26 水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞1, 邱天1, 袁利毫1, 王会峰2, 黄福祥2, 阴炳钢2 2022年4期 [744-751][摘要](3045)[pdf 5372KB](2726)
27 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368-375][摘要](5288)[pdf 7634KB](2714)
28 改进樽海鞘群算法求解柔性作业车间调度问题
赵文超1, 郭鹏1,2, 王海波1,2, 雷坤1 2022年2期 [376-386][摘要](4550)[pdf 4917KB](2446)
29 网络中多节点故障定位的探测路径选择算法
齐小刚1, 汪直平1, 李家慧1, 刘立芳2 2021年4期 [766-773][摘要](5269)[pdf 4458KB](2752)
30 结合卷积特征提取和路径语义的知识推理
陈新元1,2, 谢晟祎3, 陈庆强4, 刘羽5 2021年4期 [729-738][摘要](6941)[pdf 4664KB](2989)
31 基于毛笔建模的机器人书法系统
王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707-716][摘要](5485)[pdf 4398KB](2804)
32 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330-337][摘要](5306)[pdf 4706KB](2808)
33 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609-614][摘要](6338)[pdf 5537KB](3481)
34 融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546-552][摘要](6017)[pdf 3482KB](3377)
35 多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204-217][摘要](9518)[pdf 4681KB](5950)
36 线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281-288][摘要](5049)[pdf 3906KB](2840)
37 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655-661][摘要](6451)[pdf 1465KB](3996)
38 手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现
郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491-499][摘要](6079)[pdf 4193KB](3062)
39 基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662-669][摘要](7593)[pdf 1597KB](4446)
40 基于时空域联合建模的领域知识演化脉络分析
金晨, 谢振平, 任立园, 刘渊 2017年5期 [735-744][摘要](5663)[pdf 1604KB](3167)
41 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445-451][摘要](6782)[pdf 1518KB](4889)
42 欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪1, 郭晨2, 朱玉华1, 付思1 2018年2期 [254-260][摘要](6663)[pdf 968KB](3330)
43 知识智能涌现创新:概念、体系与路径
许立波1, 潘旭伟2, 袁平1, 李兴森1 2017年1期 [47-54][摘要](6980)[pdf 2443KB](3627)
44 移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314-321][摘要](5470)[pdf 7431KB](3579)
45 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301-309][摘要](7545)[pdf 4850KB](4495)
46 融合蛋白质复合体的人类蛋白互作网络功能模块发现
刘光明, 杨柳, 高盼盼, 王邦军, 周雪忠, 于剑 2016年5期 [703-710][摘要](5781)[pdf 2104KB](3226)
47 一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705-711][摘要](5125)[pdf 1185KB](3130)
48 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年4期 [533-540][摘要](4821)[pdf 2667KB](4183)
49 公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法
徐勇, 贾欣, 王哲, 王翠柳 2015年3期 [482-487][摘要](3317)[pdf 750KB](3238)
50 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年3期 [343-348][摘要](3889)[pdf 595KB](4423)
51 仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻1,2, 于宁波1, 刘景泰1 2014年6期 [659-664][摘要](7961)(9)
52 水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年6期 [653-658][摘要](5134)(3)
53 广播信号下非一致多智能体系统的能控性
王晓晓, 纪志坚 2014年4期 [401-406][摘要](3798)[pdf 358KB](2814)
54 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年3期 [313-318][摘要](3433)[pdf 561KB](3446)
55 采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华1,2, 刘华平2, 孙富春2, 高蒙1, 韩峥1,2 2014年3期 [307-312][摘要](5134)[pdf 1352KB](3679)
56 细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69-75][摘要](3126)[pdf 1446KB](3185)
57 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬 2013年3期 [220-225][摘要](4432)[pdf 2296KB](3087)
DOI:
58 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂1,田彦涛2 2013年2期 [162-167][摘要](5251)[pdf 383KB](3273)
59 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年1期 [58-65][摘要](6440)[pdf 771KB](3817)
60 基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制
李永新,陈增强,孙青林 2012年6期 [481-488][摘要](4712)[pdf 666KB](3267)
DOI:
61 动力总成振动对车内噪声的传递路径影响
李未,李庆华 2012年2期 [183-188][摘要](3796)[pdf 623KB](2796)
DOI:
62 城市交通最优路径算法
陈亮,何为,韩力群 2012年2期 [167-173][摘要](4601)[pdf 736KB](2997)
DOI:
63 基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
蒲兴成1,张军2,张毅2 2011年5期 [456-463][摘要](7226)[pdf 900KB](3715)
DOI:
64 RBF神经网络的行车路径代价函数建模
陈亮,何为,韩力群 2011年5期 [424-431][摘要](4662)[pdf 1099KB](3097)
DOI:
65 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述
夏琳琳1,2,张健沛1,初妍1 2011年2期 [160-165][摘要](6417)[pdf 630KB](4352)
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66 基于统计部首模型的联机手写汉字识别方法
马龙龙,刘成林 2010年5期 [385-391][摘要](4465)[pdf 781KB](3113)
67 改进粒子群算法的潜器导航规划
唐小勇,于    飞,潘洪悦 2010年5期 [443-448][摘要](5172)[pdf 521KB](3439)
68 情感决策的智能家居虚拟人路径规划
黄晓丹, 王粉花, 王志良 2010年4期 [292-303][摘要](5749)[pdf 1137KB](3436)
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69 智能空间中的服务机器人路径规划
薛英花1,2, 田国会2, 吴 皓1,吉艳青1 2010年3期 [260-265][摘要](6054)[pdf 628KB](3442)
DOI:
70 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华,吴净斌,吴 敏,陈 鑫 2010年3期 [240-246][摘要](5242)[pdf 954KB](3339)
DOI:
71 面向救援任务的地面移动机器人路径规划
秦世引,高书征 2009年5期 [414-420][摘要](5938)[pdf 579KB](3961)
72 AntNet的多路径QoS路由算法研究
朱尚明, 高大启 2008年4期 [349-354][摘要](4639)[pdf 346KB](3538)
DOI:
73 机器人视觉伺服研究综述
方勇纯 2008年2期 [109-114][摘要](10463)[pdf 316KB](13591)
DOI:
74 多边形序列的最短路径算法
李发捷1,KLETTE Reinhard2 2008年1期 [23-30][摘要](4292)[pdf 800KB](3439)
DOI:
75 RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究
黄彦文,曹其新 2007年4期 [52-57][摘要](5285)[pdf 416KB](3803)
DOI: