《智能系统学报》
过刊查询页面
关键词中包括
path
的文章
1
改进Q-learning遗传算法在路径规划中的应用研究
张泽宇
1
, 王雷
1
, 蔡劲草
1
, 夏强强
2
2025年6期 [1493－1504][
摘要
](
974
)
[
pdf
4758KB]
(
1958
)
DOI:
10.11992/tis.202504016
2
基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法
伍锡如, 沈可扬 2025年3期 [689－698][
摘要
](
1133
)
[
pdf
4889KB]
(
1454
)
DOI:
10.11992/tis.202407026
3
基于事件触发灰狼优化算法的四旋翼无人机三维航迹规划
秦冬燕, 闫晓辉, 邵桂伟, 姚玉武 2025年3期 [699－706][
摘要
](
1088
)
[
pdf
5556KB]
(
2530
)
DOI:
10.11992/tis.202406013
4
基于改进DDQN船舶自动靠泊路径规划方法
李康斌, 朱齐丹, 牟进友, 菅紫婷 2025年1期 [73－80][
摘要
](
2299
)
[
pdf
4790KB]
(
2129
)
DOI:
10.11992/tis.202401005
5
基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制
王子博, 朱齐丹, 孔令鑫, 王立鹏 2025年2期 [416－424][
摘要
](
2248
)
[
pdf
4851KB]
(
2863
)
DOI:
10.11992/tis.202312026
6
洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划
陈世同, 鲁子瑜 2025年2期 [425－434][
摘要
](
2200
)
[
pdf
17308KB]
(
3417
)
DOI:
10.11992/tis.202311004
7
自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究
王征, 屈新雨, 李厚朴 2024年6期 [1341－1350][
摘要
](
2201
)
[
pdf
5014KB]
(
2529
)
DOI:
10.11992/tis.202309041
8
基于图卷积神经网络的最短路径距离估计方法
孟祥福, 崔江燕, 邓敏超 2024年6期 [1518－1527][
摘要
](
1365
)
[
pdf
4718KB]
(
1335
)
DOI:
10.11992/tis.202309006
9
基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇
1
, 霍静
1
, 李文斌
1
, 伍静
2
, 来煜坤
2
, 高阳
1
2024年1期 [217－227][
摘要
](
2791
)
[
pdf
5558KB]
(
2224
)
DOI:
10.11992/tis.202309001
10
改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
阮顺领
1
, 赵微
1
, 辛智
2
, 顾清华
1
, 刘梓浩
1
2024年6期 [1449－1457][
摘要
](
1645
)
[
pdf
8625KB]
(
2569
)
DOI:
10.11992/tis.202306033
11
近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][
摘要
](
2319
)
[
pdf
4846KB]
(
2365
)
DOI:
10.11992/tis.202302028
12
基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划
郭利进, 李强 2024年5期 [1209－1217][
摘要
](
3212
)
[
pdf
3463KB]
(
2216
)
DOI:
10.11992/tis.202302010
13
复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟
1,2
, 张子浩
2
, 张宏瀚
1,2
2024年4期 [961－973][
摘要
](
3553
)
[
pdf
5653KB]
(
2903
)
DOI:
10.11992/tis.202301009
14
基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
蒲兴成
1,2
, 冼文杰
1
, 聂壮
1
2024年3期 [627－634][
摘要
](
2934
)
[
pdf
4715KB]
(
2490
)
DOI:
10.11992/tis.202211038
15
基于改进CBS算法的多智能体路径规划
王卓然
1
, 文家燕
1,2
, 谢广明
1,3
, 蒋文宇
1
2023年6期 [1336－1343][
摘要
](
4166
)
[
pdf
1005KB]
(
3626
)
DOI:
10.11992/tis.202211006
16
复杂交通环境下智能车辆避障方法研究
李海青
1
, 李永福
2
, 郑太雄
1
, 李洪丞
1
2023年6期 [1275－1286][
摘要
](
3406
)
[
pdf
6529KB]
(
2813
)
DOI:
10.11992/tis.202210033
17
求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法
陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][
摘要
](
3383
)
[
pdf
4668KB]
(
2818
)
DOI:
10.11992/tis.202206018
18
改进蚁群算法的送餐机器人路径规划
蔡军, 钟志远 2024年2期 [370－380][
摘要
](
3052
)
[
pdf
4566KB]
(
2590
)
DOI:
10.11992/tis.202205056
19
多重注意力指导下的异构图嵌入方法
孟祥福, 温晶, 李子函, 纪鸿樟 2023年4期 [688－698][
摘要
](
4415
)
[
pdf
4847KB]
(
3571
)
DOI:
10.11992/tis.202204006
20
基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划
蒲兴成
1,2
, 谭令
1
2023年2期 [314－324][
摘要
](
4028
)
[
pdf
1823KB]
(
3055
)
DOI:
10.11992/tis.202112014
21
融合实体描述与路径信息的知识图谱表示学习模型
李军怀
1,2
, 武允文
1,2
, 王怀军
1,2
, 李志超
1,2
, 徐江
3
2023年1期 [153－161][
摘要
](
3131
)
[
pdf
4472KB]
(
2877
)
DOI:
10.11992/tis.202112010
22
分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成
1,2
, 宋欣琳
1
2022年4期 [764－771][
摘要
](
3422
)
[
pdf
3566KB]
(
3086
)
DOI:
10.11992/tis.202108020
23
基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][
摘要
](
4936
)
[
pdf
5100KB]
(
3621
)
DOI:
10.11992/tis.202107059
24
旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法
张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931－940][
摘要
](
3710
)
[
pdf
5359KB]
(
3429
)
DOI:
10.11992/tis.202107040
25
航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
付鹏强
1,2
, 苗宇航
1,2
, 王义文
1,2
, 姜晓灿
1,2
, 许成阳
3
, 刘立佳
2,4
, 周丽杰
1,2
2022年5期 [874－885][
摘要
](
5116
)
[
pdf
6613KB]
(
4617
)
DOI:
10.11992/tis.202106049
26
基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法
赵玉新
1
, 杜登辉
1
, 成小会
1
, 周迪
2
, 邓雄
1
, 刘延龙
1
2022年1期 [192－200][
摘要
](
6812
)
[
pdf
5755KB]
(
3572
)
DOI:
10.11992/tis.202106004
27
水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞
1
, 邱天
1
, 袁利毫
1
, 王会峰
2
, 黄福祥
2
, 阴炳钢
2
2022年4期 [744－751][
摘要
](
3671
)
[
pdf
5372KB]
(
3223
)
DOI:
10.11992/tis.202105032
28
改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟
1,2
, 张韵
2
, 陈涛
1,2
2022年2期 [368－375][
摘要
](
5946
)
[
pdf
7634KB]
(
3279
)
DOI:
10.11992/tis.202105019
29
改进樽海鞘群算法求解柔性作业车间调度问题
赵文超
1
, 郭鹏
1,2
, 王海波
1,2
, 雷坤
1
2022年2期 [376－386][
摘要
](
5089
)
[
pdf
4917KB]
(
2870
)
DOI:
10.11992/tis.202103036
30
网络中多节点故障定位的探测路径选择算法
齐小刚
1
, 汪直平
1
, 李家慧
1
, 刘立芳
2
2021年4期 [766－773][
摘要
](
5798
)
[
pdf
4458KB]
(
3225
)
DOI:
10.11992/tis.202010007
31
结合卷积特征提取和路径语义的知识推理
陈新元
1,2
, 谢晟祎
3
, 陈庆强
4
, 刘羽
5
2021年4期 [729－738][
摘要
](
7567
)
[
pdf
4664KB]
(
3671
)
DOI:
10.11992/tis.202008007
32
基于毛笔建模的机器人书法系统
王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707－716][
摘要
](
6146
)
[
pdf
4398KB]
(
3248
)
DOI:
10.11992/tis.202006033
33
基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼
1
, 娄柯
2
, 李志锟
2,3
2021年2期 [330－337][
摘要
](
5701
)
[
pdf
4706KB]
(
3185
)
DOI:
10.11992/tis.202004011
34
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609－614][
摘要
](
6945
)
[
pdf
5537KB]
(
4062
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
35
融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][
摘要
](
6662
)
[
pdf
3482KB]
(
4054
)
DOI:
10.11992/tis.201812023
36
多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚
1,3
, 李博
1
, 范英盛
1
, 刘立芳
2,3
2020年2期 [204－217][
摘要
](
10538
)
[
pdf
4681KB]
(
8960
)
DOI:
10.11992/tis.201811018
37
线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281－288][
摘要
](
5535
)
[
pdf
3906KB]
(
3456
)
DOI:
10.11992/tis.201810038
38
基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][
摘要
](
7153
)
[
pdf
1465KB]
(
4859
)
DOI:
10.11992/tis.201806025
39
手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现
郇战, 陈学杰, 梁久祯 2019年3期 [491－499][
摘要
](
6665
)
[
pdf
4193KB]
(
3818
)
DOI:
10.11992/tis.201804058
40
基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年4期 [662－669][
摘要
](
8153
)
[
pdf
1597KB]
(
5825
)
DOI:
10.11992/tis.201803031
41
基于时空域联合建模的领域知识演化脉络分析
金晨, 谢振平, 任立园, 刘渊 2017年5期 [735－744][
摘要
](
6046
)
[
pdf
1604KB]
(
3682
)
DOI:
10.11992/tis.201706023
42
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元
1,2
, 王石荣
1,2
, 于宁波
1,2
2018年3期 [445－451][
摘要
](
7456
)
[
pdf
1518KB]
(
6547
)
DOI:
10.11992/tis.201702005
43
欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪
1
, 郭晨
2
, 朱玉华
1
, 付思
1
2018年2期 [254－260][
摘要
](
7223
)
[
pdf
968KB]
(
3970
)
DOI:
10.11992/tis.201611011
44
知识智能涌现创新：概念、体系与路径
许立波
1
, 潘旭伟
2
, 袁平
1
, 李兴森
1
2017年1期 [47－54][
摘要
](
7632
)
[
pdf
2443KB]
(
4059
)
DOI:
10.11992/tis.201610014
45
移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][
摘要
](
5917
)
[
pdf
7431KB]
(
4091
)
DOI:
10.11992/tis.201610006
46
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成
1
, 李俊杰
2
, 吴慧超
2
, 张毅
3
2017年3期 [301－309][
摘要
](
8121
)
[
pdf
4850KB]
(
4970
)
DOI:
10.11992/tis.201606046
47
融合蛋白质复合体的人类蛋白互作网络功能模块发现
刘光明, 杨柳, 高盼盼, 王邦军, 周雪忠, 于剑 2016年5期 [703－710][
摘要
](
6289
)
[
pdf
2104KB]
(
3779
)
DOI:
10.11992/tis.201603034
48
一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][
摘要
](
5514
)
[
pdf
1185KB]
(
3669
)
DOI:
10.11992/tis.201407003
49
一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
2015年4期 [533－540][
摘要
](
5333
)
[
pdf
2667KB]
(
4737
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201407014
50
公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法
徐勇, 贾欣, 王哲, 王翠柳 2015年3期 [482－487][
摘要
](
3827
)
[
pdf
750KB]
(
3910
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404036
51
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静
1,2
, 刘健
1
, 徐红丽
1
2015年3期 [343－348][
摘要
](
4270
)
[
pdf
595KB]
(
5006
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405012
52
仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻
1,2
, 于宁波
1
, 刘景泰
1
2014年6期 [659－664][
摘要
](
8819
)(
9
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201312048
53
水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年6期 [653－658][
摘要
](
5899
)(
3
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201408017
54
广播信号下非一致多智能体系统的能控性
王晓晓, 纪志坚 2014年4期 [401－406][
摘要
](
4239
)
[
pdf
358KB]
(
3256
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201401011
55
一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年3期 [313－318][
摘要
](
3791
)
[
pdf
561KB]
(
3953
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201310014
56
采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 韩峥
1,2
2014年3期 [307－312][
摘要
](
5512
)
[
pdf
1352KB]
(
4197
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201308019
57
细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成
1,2
, 赵红全
2
, 张毅
2
2014年1期 [69－75][
摘要
](
3472
)
[
pdf
1446KB]
(
3731
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305050
58
采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][
摘要
](
4933
)
[
pdf
2296KB]
(
3627
)
DOI:
59
复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂
1
，田彦涛
2
2013年2期 [162－167][
摘要
](
5892
)
[
pdf
383KB]
(
3760
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208022
60
一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][
摘要
](
7251
)
[
pdf
771KB]
(
4282
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208032
61
基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制
李永新，陈增强，孙青林 2012年6期 [481－488][
摘要
](
5223
)
[
pdf
666KB]
(
4165
)
DOI:
62
动力总成振动对车内噪声的传递路径影响
李未,李庆华 2012年2期 [183－188][
摘要
](
4152
)
[
pdf
623KB]
(
3250
)
DOI:
63
城市交通最优路径算法
陈亮，何为，韩力群 2012年2期 [167－173][
摘要
](
5079
)
[
pdf
736KB]
(
3450
)
DOI:
64
基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
蒲兴成
1
，张军
2
，张毅
2
2011年5期 [456－463][
摘要
](
7981
)
[
pdf
900KB]
(
4244
)
DOI:
65
RBF神经网络的行车路径代价函数建模
陈亮，何为，韩力群 2011年5期 [424－431][
摘要
](
5116
)
[
pdf
1099KB]
(
3583
)
DOI:
66
计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述
夏琳琳
1,2
,张健沛
1
,初妍
1
2011年2期 [160－165][
摘要
](
7162
)
[
pdf
630KB]
(
5218
)
DOI:
67
基于统计部首模型的联机手写汉字识别方法
马龙龙,刘成林 2010年5期 [385－391][
摘要
](
4869
)
[
pdf
781KB]
(
3677
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.002
68
改进粒子群算法的潜器导航规划
唐小勇，于 飞，潘洪悦 2010年5期 [443－448][
摘要
](
5694
)
[
pdf
521KB]
(
3937
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.011
69
情感决策的智能家居虚拟人路径规划
黄晓丹, 王粉花, 王志良 2010年4期 [292－303][
摘要
](
6230
)
[
pdf
1137KB]
(
4034
)
DOI:
70
智能空间中的服务机器人路径规划
薛英花
1，2
， 田国会
2
, 吴 皓
1
,吉艳青
1
2010年3期 [260－265][
摘要
](
6570
)
[
pdf
628KB]
(
3910
)
DOI:
71
无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华，吴净斌，吴 敏，陈 鑫 2010年3期 [240－246][
摘要
](
5784
)
[
pdf
954KB]
(
3921
)
DOI:
72
面向救援任务的地面移动机器人路径规划
秦世引,高书征 2009年5期 [414－420][
摘要
](
6621
)
[
pdf
579KB]
(
4585
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005
73
AntNet的多路径QoS路由算法研究
朱尚明, 高大启 2008年4期 [349－354][
摘要
](
5076
)
[
pdf
346KB]
(
4044
)
DOI:
74
机器人视觉伺服研究综述
方勇纯 2008年2期 [109－114][
摘要
](
12777
)
[
pdf
316KB]
(
17873
)
DOI:
75
多边形序列的最短路径算法
李发捷
1
，KLETTE Reinhard
2
2008年1期 [23－30][
摘要
](
4699
)
[
pdf
800KB]
(
4078
)
DOI:
76
RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究
黄彦文，曹其新 2007年4期 [52－57][
摘要
](
5930
)
[
pdf
416KB]
(
4449
)
DOI: