《智能系统学报》
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关键词中包括
perception
的文章
1
基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇
1
, 霍静
1
, 李文斌
1
, 伍静
2
, 来煜坤
2
, 高阳
1
2024年1期 [217-227][
摘要
](
859
)
[
pdf
5558KB]
(
604
)
DOI:
10.11992/tis.202309001
2
多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
张霖
1,2
, 谢开鑫
1
, 郑显华
3
, 宋永石
3
, 王成军
1
, 赵言正
2
2024年4期 [767-790][
摘要
](
1548
)
[
pdf
10847KB]
(
1027
)
DOI:
10.11992/tis.202306001
3
仿生扑翼无人系统研究综述
王军, 张震, 李富强, 卢宣成 2023年3期 [410-439][
摘要
](
2226
)
[
pdf
5881KB]
(
1876
)
DOI:
10.11992/tis.202212007
4
具有角色意识的社区服务型时空众包任务分配
徐静如, 董红斌, 赵炳旭, 冀若含 2023年2期 [293-304][
摘要
](
2346
)
[
pdf
2149KB]
(
1890
)
DOI:
10.11992/tis.202205017
5
机器人视觉听觉融合的感知操作系统
王业飞
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 陆振宇
4
2023年2期 [381-389][
摘要
](
2651
)
[
pdf
6100KB]
(
1947
)
DOI:
10.11992/tis.202111036
6
基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究
段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941-950][
摘要
](
2141
)
[
pdf
7243KB]
(
1571
)
DOI:
10.11992/tis.202107037
7
结合亮度感知与密集卷积的红外与可见光图像融合
曲海成
1
, 王宇萍
1
, 谢梦婷
1
, 肖苇
2
2022年3期 [643-652][
摘要
](
2278
)
[
pdf
5056KB]
(
1467
)
DOI:
10.11992/tis.202104004
8
无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年3期 [575-583][
摘要
](
5248
)
[
pdf
5253KB]
(
2034
)
DOI:
10.11992/tis.202009012
9
自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰
1
, 张莹
1,2
, 张东波
1,2
, 王玉
1
, 杨知桥
1
2021年4期 [699-706][
摘要
](
4435
)
[
pdf
8745KB]
(
1930
)
DOI:
10.11992/tis.202007040
10
室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 孙富春
3
2021年1期 [152-161][
摘要
](
4567
)
[
pdf
4992KB]
(
2041
)
DOI:
10.11992/tis.202007025
11
面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术
张新钰
1,2
, 邹镇洪
1,2
, 李志伟
1,2
, 刘华平
3
, 李骏
1,2
2020年4期 [758-771][
摘要
](
7967
)
[
pdf
4575KB]
(
3656
)
DOI:
10.11992/tis.202002010
12
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609-614][
摘要
](
5560
)
[
pdf
5537KB]
(
2227
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
13
开放环境下未知材质的识别技术
靳少卫
1,2
, 刘华平
3
, 王博文
1,2
, 孙富春
3
2020年5期 [1020-1027][
摘要
](
4950
)
[
pdf
4768KB]
(
2359
)
DOI:
10.11992/tis.201903026
14
AI——人类社会发展的加速器
李德毅 2017年5期 [583-589][
摘要
](
8827
)
[
pdf
3017KB]
(
4046
)
DOI:
10.11992/tis.201710016
15
基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制
付翔, 王然风 2018年4期 [640-649][
摘要
](
4791
)
[
pdf
1906KB]
(
2073
)
DOI:
10.11992/tis.201704013
16
视觉感知式场景文字检测定位方法
吕国宁
1
, 高敏
2
2017年4期 [563-569][
摘要
](
4675
)
[
pdf
5667KB]
(
2377
)
DOI:
10.11992/tis.201604011
17
基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现
于建均, 门玉森, 阮晓钢, 赵少琼 2016年2期 [180-187][
摘要
](
5530
)
[
pdf
4998KB]
(
3478
)
DOI:
10.11992/tis.201511020
18
协作多机器人系统研究进展综述
吴军,徐昕,连传强,贺汉根 2011年1期 [13-27][
摘要
](
8229
)
[
pdf
1450KB]
(
3683
)
DOI: