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    关键词中包括 perception 的文章

1 基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇1, 霍静1, 李文斌1, 伍静2, 来煜坤2, 高阳1 2024年1期 [217-227][摘要](441)[pdf 5558KB](250)
2 仿生扑翼无人系统研究综述
王军, 张震, 李富强, 卢宣成 2023年3期 [410-439][摘要](1617)[pdf 5881KB](1273)
3 具有角色意识的社区服务型时空众包任务分配
徐静如, 董红斌, 赵炳旭, 冀若含 2023年2期 [293-304][摘要](2014)[pdf 2149KB](1450)
4 机器人视觉听觉融合的感知操作系统
王业飞1, 葛泉波2, 刘华平3, 陆振宇4 2023年2期 [381-389][摘要](2177)[pdf 6100KB](1354)
5 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究
段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941-950][摘要](1756)[pdf 7243KB](1195)
6 结合亮度感知与密集卷积的红外与可见光图像融合
曲海成1, 王宇萍1, 谢梦婷1, 肖苇2 2022年3期 [643-652][摘要](1932)[pdf 5056KB](1158)
7 无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575-583][摘要](4928)[pdf 5253KB](1644)
8 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699-706][摘要](4157)[pdf 8745KB](1603)
9 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152-161][摘要](4265)[pdf 4992KB](1647)
10 面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术
张新钰1,2, 邹镇洪1,2, 李志伟1,2, 刘华平3, 李骏1,2 2020年4期 [758-771][摘要](7136)[pdf 4575KB](2938)
11 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609-614][摘要](5255)[pdf 5537KB](1909)
12 开放环境下未知材质的识别技术
靳少卫1,2, 刘华平3, 王博文1,2, 孙富春3 2020年5期 [1020-1027][摘要](4687)[pdf 4768KB](1737)
13 AI——人类社会发展的加速器
李德毅 2017年5期 [583-589][摘要](8303)[pdf 3017KB](3571)
14 基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制
付翔, 王然风 2018年4期 [640-649][摘要](4536)[pdf 1906KB](1728)
15 视觉感知式场景文字检测定位方法
吕国宁1, 高敏2 2017年4期 [563-569][摘要](4395)[pdf 5667KB](1950)
16 基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现
于建均, 门玉森, 阮晓钢, 赵少琼 2016年2期 [180-187][摘要](5202)[pdf 4998KB](3113)
17 协作多机器人系统研究进展综述
吴军,徐昕,连传强,贺汉根 2011年1期 [13-27][摘要](7703)[pdf 1450KB](3297)
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