《智能系统学报》
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kinematics model
的文章
1
四旋翼飞行器自适应反演姿态控制
马正华, 张倩倩, 陈岚萍 2015年3期 [454－459][
摘要
](
2636
)
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pdf
639KB]
(
2324
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405008
2
基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平，蔡自兴 2009年6期 [534－537][
摘要
](
7516
)
[
pdf
324KB]
(
3356
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011