《智能系统学报》
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关键词中包括
backstepping
的文章
1
多移动机器人固定时间编队控制
李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233－1242][
摘要
](
1337
)
[
pdf
3572KB]
(
769
)
DOI:
10.11992/tis.202208021
2
水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞
1
, 邱天
1
, 袁利毫
1
, 王会峰
2
, 黄福祥
2
, 阴炳钢
2
2022年4期 [744－751][
摘要
](
1645
)
[
pdf
5372KB]
(
1224
)
DOI:
10.11992/tis.202105032
3
欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪
1
, 郭晨
2
, 朱玉华
1
, 付思
1
2018年2期 [254－260][
摘要
](
5634
)
[
pdf
968KB]
(
2089
)
DOI:
10.11992/tis.201611011
4
欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200－207][
摘要
](
5119
)
[
pdf
743KB]
(
1956
)
DOI:
10.11992/tis.201512015
5
生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][
摘要
](
1993
)
[
pdf
1341KB]
(
2292
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201306022
6
基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制
段海庆，朱齐丹 2012年3期 [259－264][
摘要
](
3442
)
[
pdf
542KB]
(
1970
)
DOI:
7
单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制
廖煜雷
1
，庄佳园
1
，庞永杰
1
，杜鑫
2
2012年3期 [246－250][
摘要
](
3230
)
[
pdf
496KB]
(
1904
)
DOI: