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    关键词中包括 backstepping 的文章

1 欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪1, 郭晨2, 朱玉华1, 付思1 2018年02期 [254-260][摘要](1096)[pdf 968KB](741)
2 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200-207][摘要](1401)[pdf 743KB](591)
3 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年02期 [180-185][摘要](652)[pdf 1341KB](852)
4 基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制
段海庆,朱齐丹 2012年03期 [259-264][摘要](1857)[pdf 542KB](882)
DOI:
5 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制
廖煜雷1,庄佳园1,庞永杰1,杜鑫2 2012年03期 [246-250][摘要](1876)[pdf 496KB](923)
DOI: