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    关键词中包括 backstepping 的文章

1 多移动机器人固定时间编队控制
李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233-1242][摘要](987)[pdf 3572KB](546)
2 水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞1, 邱天1, 袁利毫1, 王会峰2, 黄福祥2, 阴炳钢2 2022年4期 [744-751][摘要](1492)[pdf 5372KB](1106)
3 欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪1, 郭晨2, 朱玉华1, 付思1 2018年2期 [254-260][摘要](5504)[pdf 968KB](1928)
4 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200-207][摘要](4981)[pdf 743KB](1834)
5 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180-185][摘要](1897)[pdf 1341KB](2176)
6 基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制
段海庆,朱齐丹 2012年3期 [259-264][摘要](3313)[pdf 542KB](1882)
DOI:
7 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制
廖煜雷1,庄佳园1,庞永杰1,杜鑫2 2012年3期 [246-250][摘要](3108)[pdf 496KB](1811)
DOI: