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    关键词中包括 artificial potential field 的文章

1 基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬1,2, 秦小林1,2,3, 张力戈1,2, 张国华1,2 2018年04期 [524-533][摘要](483)[pdf 1514KB](484)
2 一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法
王奎民1, 赵玉飞2, 侯恕萍3, 孙海涛2 2014年01期 [47-52][摘要](2187)[pdf 1601KB](641)
3 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超1,2,刘华平2,孙富春2,夏路易1,韩峥2 2013年05期 [426-432][摘要](1729)[pdf 4542KB](2011)
4 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维 1,田彦涛 1,2,樊泽华 1,王磊 1 2013年05期 [408-414][摘要](1659)[pdf 942KB](1116)
5 RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究
黄彦文,曹其新 2007年04期 [52-57][摘要](2147)[pdf 416KB](1169)
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