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    关键词中包括 RGB_D 的文章

1 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699-706][摘要](3134)[pdf 8745KB](767)
2 基于宽度学习方法的多模态信息融合
贾晨1, 刘华平2,3, 续欣莹1, 孙富春2,3 2019年1期 [150-157][摘要](5265)[pdf 1404KB](1862)
3 基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用
温晓红1, 刘华平2,3, 阎高伟1, 孙富春2,3 2018年4期 [633-639][摘要](4335)[pdf 1268KB](1612)
4 基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元1,2, 王石荣1,2, 于宁波1,2 2018年3期 [445-451][摘要](4485)[pdf 1518KB](2324)
5 基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290-295][摘要](4107)[pdf 4505KB](2053)
6 多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞1, 钱堃1,2, 马旭东1,2, 戴先中1,2 2017年4期 [443-449][摘要](5241)[pdf 3025KB](1971)
7 视觉SLAM综述
权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768-776][摘要](12217)[pdf 1156KB](11880)