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    关键词中包括 ICP 的文章

1 基于kinect的改进RGB-D视觉里程计
朱俊涛, 陈强 2020年5期 [943-948][摘要](1356)[pdf 3532KB](423)
2 基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年05期 [734-740][摘要](2086)[pdf 1319KB](1170)
3 粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM
张金艺1,2, 梁滨1, 唐笛恺1, 姚维强2, 鲍深2 2017年03期 [413-421][摘要](2263)[pdf 3584KB](1179)