《智能系统学报》
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关键词中包括
unmanned aerial vehicle
的文章
1
基于环境亮度动态感知的红外与可见光航拍图像融合方法
田枫
1,2
, 韩卓翰
1,2
, 刘芳
1,2
, 张岩
1,2
, 解红涛
1,2
, 高帆
1,2
, 黄彬
1,2
, 刘宗堡
2
2026年5期 [1249－1259][
摘要
](
115
)
[
pdf
5975KB]
(
118
)
DOI:
10.11992/tis.202509028
2
聚焦关键信息的目标感知Transformer无人机跟踪
林淑彬
1,2
, 吴贵山
1,2
, 杨文元
3
2025年6期 [1483－1492][
摘要
](
2107
)
[
pdf
5383KB]
(
2553
)
DOI:
10.11992/tis.202506030
3
基于多无人机协作与联邦学习的目标检测与跟踪系统研究
裴佳明
1,2
, 孔伟力
3
, 于长东
4
, 王鲁昆
2
2025年5期 [1158－1166][
摘要
](
3005
)
[
pdf
5614KB]
(
2734
)
DOI:
10.11992/tis.202412031
4
基于事件触发灰狼优化算法的四旋翼无人机三维航迹规划
秦冬燕, 闫晓辉, 邵桂伟, 姚玉武 2025年3期 [699－706][
摘要
](
1958
)
[
pdf
5556KB]
(
3529
)
DOI:
10.11992/tis.202406013
5
基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位
白健鹏, 王巍, 陈雨溪, 焦嵩鸣 2022年6期 [1173－1181][
摘要
](
4130
)
[
pdf
6022KB]
(
4573
)
DOI:
10.11992/tis.202204016
6
基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪
林淑彬
1,2
, 吴贵山
1,2
, 姚文勇
3
, 杨文元
4
2022年6期 [1093－1103][
摘要
](
4105
)
[
pdf
6218KB]
(
4004
)
DOI:
10.11992/tis.202110023
7
无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年3期 [575－583][
摘要
](
7507
)
[
pdf
5253KB]
(
4138
)
DOI:
10.11992/tis.202009012
8
面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹
1
, 丁肇红
1
, 刘华平
2,3
, 赵怀林
1
, 孙富春
2,3
2020年2期 [289－295][
摘要
](
9013
)
[
pdf
4453KB]
(
4623
)
DOI:
10.11992/tis.201908023
9
多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚
1,3
, 李博
1
, 范英盛
1
, 刘立芳
2,3
2020年2期 [204－217][
摘要
](
13337
)
[
pdf
4681KB]
(
15690
)
DOI:
10.11992/tis.201811018
10
无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575－581][
摘要
](
7652
)
[
pdf
1272KB]
(
4951
)
DOI:
10.11992/tis.201709019
11
音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338－345][
摘要
](
6997
)
[
pdf
1303KB]
(
5355
)
DOI:
10.11992/tis.201708018
12
A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年4期 [570－581][
摘要
](
6149
)
[
pdf
3018KB]
(
4693
)
DOI:
10.11992/tis.201604006
13
基于蚁群算法的四旋翼航迹规划
莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216－225][
摘要
](
7891
)
[
pdf
1068KB]
(
6053
)
DOI:
10.11992/tis.201509009
14
人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏
1，2
，邹杰
1，2
，冯星
1，2
，赵振宇
1，2
2011年4期 [344－349][
摘要
](
7234
)
[
pdf
493KB]
(
5153
)
DOI:
15
无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计
朱杰斌，秦世引 2010年5期 [392－399][
摘要
](
7366
)
[
pdf
694KB]
(
5444
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.003
16
小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引，潘宇雄，苏善伟 2009年3期 [218－225][
摘要
](
7603
)
[
pdf
375KB]
(
5703
)
DOI: