《智能系统学报》
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关键词中包括
UAV
的文章
1
基于多无人机协作与联邦学习的目标检测与跟踪系统研究
裴佳明
1,2
, 孔伟力
3
, 于长东
4
, 王鲁昆
2
2025年5期 [1158－1166][
摘要
](
252
)
[
pdf
5614KB]
(
301
)
DOI:
10.11992/tis.202412031
2
基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法
穆凌霞
1
, 李筱
1
, 王斑
2
, 张友民
3
, 冯楠
4
, 薛向宏
1
2025年1期 [128－138][
摘要
](
1868
)
[
pdf
7118KB]
(
1625
)
DOI:
10.11992/tis.202312035
3
规则耦合下的多异构子网络MADDPG博弈对抗算法
张钰欣, 赵恩娇, 赵玉新 2024年1期 [190－208][
摘要
](
2292
)
[
pdf
11337KB]
(
1821
)
DOI:
10.11992/tis.202303037
4
无人机视角下的多车辆跟踪算法研究
胡硕, 王洁, 孙妍, 周思恩, 姚美玉 2022年4期 [798－805][
摘要
](
3361
)
[
pdf
5642KB]
(
2815
)
DOI:
10.11992/tis.202108014
5
旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法
张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931－940][
摘要
](
3211
)
[
pdf
5359KB]
(
3032
)
DOI:
10.11992/tis.202107040
6
动态云台摄像机无人机检测与跟踪算法
谢家阳
1
, 王行健
1
, 史治国
1
, 吴均峰
1
, 陈积明
1
, 陈潜
2
, 王滨
3
2021年5期 [858－869][
摘要
](
8048
)
[
pdf
6728KB]
(
4152
)
DOI:
10.11992/tis.202103032
7
仿信鸽归巢行为的导航技术研究进展
段海滨
1,2
, 辛龙
1
, 邓亦敏
1
2021年1期 [1－10][
摘要
](
6439
)
[
pdf
4631KB]
(
4581
)
DOI:
10.11992/tis.202009049
8
多特征融合的异视角目标关联算法
付昆
1
, 田金文
1
, 马懿超
2
2020年5期 [847－855][
摘要
](
6834
)
[
pdf
4634KB]
(
3955
)
DOI:
10.11992/tis.202006037
9
基于力传感的系留无人机定位方法研究
林海涛
1
, 张华
1
, 李永龙
1,2
, 汪双
1,2
, 陈财富
1
, 王皓冉
3
2020年4期 [672－678][
摘要
](
6123
)
[
pdf
5097KB]
(
3206
)
DOI:
10.11992/tis.201907015
10
基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年4期 [662－669][
摘要
](
7787
)
[
pdf
1597KB]
(
4749
)
DOI:
10.11992/tis.201803031
11
强化学习的地-空异构多智能体协作覆盖研究
张文旭, 马磊, 贺荟霖, 王晓东 2018年2期 [202－207][
摘要
](
6811
)
[
pdf
958KB]
(
4778
)
DOI:
10.11992/tis.201609017
12
A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年4期 [570－581][
摘要
](
5298
)
[
pdf
3018KB]
(
3636
)
DOI:
10.11992/tis.201604006
13
高空长航时无人机技术发展新思路
段海滨
1，2
，范彦铭
3
，张雷
4
2012年3期 [195－199][
摘要
](
5667
)
[
pdf
749KB]
(
4139
)
DOI:
14
人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏
1，2
，邹杰
1，2
，冯星
1，2
，赵振宇
1，2
2011年4期 [344－349][
摘要
](
6124
)
[
pdf
493KB]
(
3435
)
DOI: