《智能系统学报》
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关键词中包括
multi-robot
的文章
1
多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
张霖
1,2
, 谢开鑫
1
, 郑显华
3
, 宋永石
3
, 王成军
1
, 赵言正
2
2024年4期 [767-790][
摘要
](
1720
)
[
pdf
10847KB]
(
1124
)
DOI:
10.11992/tis.202306001
2
动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究
欧阳勇平
1
, 魏长赟
1
, 蔡帛良
1,2
2022年4期 [752-763][
摘要
](
2734
)
[
pdf
8570KB]
(
1637
)
DOI:
10.11992/tis.202106044
3
面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年2期 [371-377][
摘要
](
5578
)
[
pdf
8080KB]
(
2323
)
DOI:
10.11992/tis.202006019
4
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609-614][
摘要
](
5594
)
[
pdf
5537KB]
(
2252
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
5
行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪
1,2
, 丁永生
1,2
, 郝矿荣
1,2
, 王彤
1,2
2018年5期 [673-679][
摘要
](
5514
)
[
pdf
5254KB]
(
2301
)
DOI:
10.11992/tis.201710023
6
面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法
曹鹏飞, 郝矿荣,
丁永生
2018年6期 [952-958][
摘要
](
5244
)
[
pdf
1024KB]
(
1891
)
DOI:
10.11992/tis.201707022
7
基于模糊滑模的多机器人系统编队控制
钱殿伟 2016年5期 [641-647][
摘要
](
5544
)
[
pdf
1071KB]
(
2356
)
DOI:
10.11992/tis.201510017
8
无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
程磊
1,2
, 周明达
1
, 吴怀宇
1
, 李杰
1
, 王永骥
3
2015年1期 [138-142][
摘要
](
3818
)
[
pdf
568KB]
(
2386
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201310067
9
干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法
袁明新, 叶兆莉, 程帅, 申燚 2014年1期 [76-82][
摘要
](
2867
)
[
pdf
1454KB]
(
2171
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201303006
10
移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏
1,2
,王伟东
1
,杜志江
1
2013年5期 [381-394][
摘要
](
7031
)
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pdf
1324KB]
(
4710
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201302011
11
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][
摘要
](
3317
)
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pdf
1093KB]
(
2613
)
DOI:
12
复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂
1
,田彦涛
2
2013年2期 [162-167][
摘要
](
4393
)
[
pdf
383KB]
(
2531
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208022
13
异构多机器人协作系统研究进展
石志国,王志良,刘冀伟 2009年5期 [377-391][
摘要
](
7910
)
[
pdf
1393KB]
(
3944
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.001