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    关键词中包括 multi-robot 的文章

1 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767-790][摘要](1720)[pdf 10847KB](1124)
2 动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究
欧阳勇平1, 魏长赟1, 蔡帛良1,2 2022年4期 [752-763][摘要](2734)[pdf 8570KB](1637)
3 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371-377][摘要](5578)[pdf 8080KB](2323)
4 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609-614][摘要](5594)[pdf 5537KB](2252)
5 行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪1,2, 丁永生1,2, 郝矿荣1,2, 王彤1,2 2018年5期 [673-679][摘要](5514)[pdf 5254KB](2301)
6 面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法
曹鹏飞, 郝矿荣, 丁永生 2018年6期 [952-958][摘要](5244)[pdf 1024KB](1891)
7 基于模糊滑模的多机器人系统编队控制
钱殿伟 2016年5期 [641-647][摘要](5544)[pdf 1071KB](2356)
8 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
程磊1,2, 周明达1, 吴怀宇1, 李杰1, 王永骥3 2015年1期 [138-142][摘要](3818)[pdf 568KB](2386)
9 干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法
袁明新, 叶兆莉, 程帅, 申燚 2014年1期 [76-82][摘要](2867)[pdf 1454KB](2171)
10 移动机器人队形控制关键技术及其进展
任立敏1,2,王伟东1,杜志江1 2013年5期 [381-394][摘要](7031)[pdf 1324KB](4710)
11 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][摘要](3317)[pdf 1093KB](2613)
DOI:
12 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂1,田彦涛2 2013年2期 [162-167][摘要](4393)[pdf 383KB](2531)
13 异构多机器人协作系统研究进展
石志国,王志良,刘冀伟 2009年5期 [377-391][摘要](7910)[pdf 1393KB](3944)