《智能系统学报》
过刊查询页面
关键词中包括
path planning
的文章
1
改进Q-learning遗传算法在路径规划中的应用研究
张泽宇
1
, 王雷
1
, 蔡劲草
1
, 夏强强
2
2025年6期 [1493－1504][
摘要
](
1326
)
[
pdf
4758KB]
(
2148
)
DOI:
10.11992/tis.202504016
2
基于改进深度Q网络的智能网联汽车路径规划
文家燕
1,2
, 王怡博
1,2
, 辛华健
3
, 谢广明
4
2026年1期 [226－235][
摘要
](
64
)
[
pdf
5120KB]
(
52
)
DOI:
10.11992/tis.202502010
3
基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法
伍锡如, 沈可扬 2025年3期 [689－698][
摘要
](
1320
)
[
pdf
4889KB]
(
1577
)
DOI:
10.11992/tis.202407026
4
基于事件触发灰狼优化算法的四旋翼无人机三维航迹规划
秦冬燕, 闫晓辉, 邵桂伟, 姚玉武 2025年3期 [699－706][
摘要
](
1214
)
[
pdf
5556KB]
(
2663
)
DOI:
10.11992/tis.202406013
5
基于改进DDQN船舶自动靠泊路径规划方法
李康斌, 朱齐丹, 牟进友, 菅紫婷 2025年1期 [73－80][
摘要
](
2467
)
[
pdf
4790KB]
(
2303
)
DOI:
10.11992/tis.202401005
6
洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划
陈世同, 鲁子瑜 2025年2期 [425－434][
摘要
](
2356
)
[
pdf
17308KB]
(
3550
)
DOI:
10.11992/tis.202311004
7
自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究
王征, 屈新雨, 李厚朴 2024年6期 [1341－1350][
摘要
](
2428
)
[
pdf
5014KB]
(
2789
)
DOI:
10.11992/tis.202309041
8
基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇
1
, 霍静
1
, 李文斌
1
, 伍静
2
, 来煜坤
2
, 高阳
1
2024年1期 [217－227][
摘要
](
2958
)
[
pdf
5558KB]
(
2303
)
DOI:
10.11992/tis.202309001
9
改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
阮顺领
1
, 赵微
1
, 辛智
2
, 顾清华
1
, 刘梓浩
1
2024年6期 [1449－1457][
摘要
](
1802
)
[
pdf
8625KB]
(
2764
)
DOI:
10.11992/tis.202306033
10
复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟
1,2
, 张子浩
2
, 张宏瀚
1,2
2024年4期 [961－973][
摘要
](
3767
)
[
pdf
5653KB]
(
2995
)
DOI:
10.11992/tis.202301009
11
基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
蒲兴成
1,2
, 冼文杰
1
, 聂壮
1
2024年3期 [627－634][
摘要
](
3075
)
[
pdf
4715KB]
(
2559
)
DOI:
10.11992/tis.202211038
12
基于改进CBS算法的多智能体路径规划
王卓然
1
, 文家燕
1,2
, 谢广明
1,3
, 蒋文宇
1
2023年6期 [1336－1343][
摘要
](
4351
)
[
pdf
1005KB]
(
3760
)
DOI:
10.11992/tis.202211006
13
复杂交通环境下智能车辆避障方法研究
李海青
1
, 李永福
2
, 郑太雄
1
, 李洪丞
1
2023年6期 [1275－1286][
摘要
](
3541
)
[
pdf
6529KB]
(
2883
)
DOI:
10.11992/tis.202210033
14
求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法
陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][
摘要
](
3543
)
[
pdf
4668KB]
(
2906
)
DOI:
10.11992/tis.202206018
15
改进蚁群算法的送餐机器人路径规划
蔡军, 钟志远 2024年2期 [370－380][
摘要
](
3209
)
[
pdf
4566KB]
(
2672
)
DOI:
10.11992/tis.202205056
16
基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划
蒲兴成
1,2
, 谭令
1
2023年2期 [314－324][
摘要
](
4157
)
[
pdf
1823KB]
(
3145
)
DOI:
10.11992/tis.202112014
17
分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成
1,2
, 宋欣琳
1
2022年4期 [764－771][
摘要
](
3542
)
[
pdf
3566KB]
(
3174
)
DOI:
10.11992/tis.202108020
18
基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][
摘要
](
5217
)
[
pdf
5100KB]
(
3848
)
DOI:
10.11992/tis.202107059
19
旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法
张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿, 欧阳勇平 2022年5期 [931－940][
摘要
](
3830
)
[
pdf
5359KB]
(
3518
)
DOI:
10.11992/tis.202107040
20
航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
付鹏强
1,2
, 苗宇航
1,2
, 王义文
1,2
, 姜晓灿
1,2
, 许成阳
3
, 刘立佳
2,4
, 周丽杰
1,2
2022年5期 [874－885][
摘要
](
5257
)
[
pdf
6613KB]
(
4863
)
DOI:
10.11992/tis.202106049
21
基于强化学习的海洋移动观测网络观测路径规划方法
赵玉新
1
, 杜登辉
1
, 成小会
1
, 周迪
2
, 邓雄
1
, 刘延龙
1
2022年1期 [192－200][
摘要
](
6986
)
[
pdf
5755KB]
(
3647
)
DOI:
10.11992/tis.202106004
22
改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟
1,2
, 张韵
2
, 陈涛
1,2
2022年2期 [368－375][
摘要
](
6073
)
[
pdf
7634KB]
(
3403
)
DOI:
10.11992/tis.202105019
23
基于毛笔建模的机器人书法系统
王玉卓, 闵华松 2021年4期 [707－716][
摘要
](
6316
)
[
pdf
4398KB]
(
3341
)
DOI:
10.11992/tis.202006033
24
基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼
1
, 娄柯
2
, 李志锟
2,3
2021年2期 [330－337][
摘要
](
5793
)
[
pdf
4706KB]
(
3296
)
DOI:
10.11992/tis.202004011
25
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609－614][
摘要
](
7069
)
[
pdf
5537KB]
(
4202
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
26
融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][
摘要
](
6801
)
[
pdf
3482KB]
(
4116
)
DOI:
10.11992/tis.201812023
27
多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚
1,3
, 李博
1
, 范英盛
1
, 刘立芳
2,3
2020年2期 [204－217][
摘要
](
10875
)
[
pdf
4681KB]
(
9565
)
DOI:
10.11992/tis.201811018
28
线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
焦梦甜, 宋运忠 2020年2期 [281－288][
摘要
](
5648
)
[
pdf
3906KB]
(
3536
)
DOI:
10.11992/tis.201810038
29
基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年4期 [662－669][
摘要
](
8281
)
[
pdf
1597KB]
(
5940
)
DOI:
10.11992/tis.201803031
30
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元
1,2
, 王石荣
1,2
, 于宁波
1,2
2018年3期 [445－451][
摘要
](
7609
)
[
pdf
1518KB]
(
6692
)
DOI:
10.11992/tis.201702005
31
移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
曹翔, 俞阿龙 2018年2期 [314－321][
摘要
](
6031
)
[
pdf
7431KB]
(
4200
)
DOI:
10.11992/tis.201610006
32
基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成
1
, 李俊杰
2
, 吴慧超
2
, 张毅
3
2017年3期 [301－309][
摘要
](
8220
)
[
pdf
4850KB]
(
5060
)
DOI:
10.11992/tis.201606046
33
一种生物地理学移动机器人路径规划算法
莫宏伟, 马靖雯 2015年5期 [705－711][
摘要
](
5583
)
[
pdf
1185KB]
(
3785
)
DOI:
10.11992/tis.201407003
34
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静
1,2
, 刘健
1
, 徐红丽
1
2015年3期 [343－348][
摘要
](
4346
)
[
pdf
595KB]
(
5117
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405012
35
仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻
1,2
, 于宁波
1
, 刘景泰
1
2014年6期 [659－664][
摘要
](
9001
)(
9
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201312048
36
水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年6期 [653－658][
摘要
](
6029
)(
3
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201408017
37
一种基于全局位置估计误差的路标探索策略
马健, 俞扬 2014年3期 [313－318][
摘要
](
3878
)
[
pdf
561KB]
(
4040
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201310014
38
细菌趋化行为的移动机器人路径规划
蒲兴成
1,2
, 赵红全
2
, 张毅
2
2014年1期 [69－75][
摘要
](
3557
)
[
pdf
1446KB]
(
3810
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305050
39
采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][
摘要
](
5014
)
[
pdf
2296KB]
(
3712
)
DOI:
40
复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制
杨茂
1
，田彦涛
2
2013年2期 [162－167][
摘要
](
5996
)
[
pdf
383KB]
(
3830
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208022
41
一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][
摘要
](
7406
)
[
pdf
771KB]
(
4374
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208032
42
基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
蒲兴成
1
，张军
2
，张毅
2
2011年5期 [456－463][
摘要
](
8125
)
[
pdf
900KB]
(
4355
)
DOI:
43
计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述
夏琳琳
1,2
,张健沛
1
,初妍
1
2011年2期 [160－165][
摘要
](
7291
)
[
pdf
630KB]
(
5317
)
DOI:
44
情感决策的智能家居虚拟人路径规划
黄晓丹, 王粉花, 王志良 2010年4期 [292－303][
摘要
](
6301
)
[
pdf
1137KB]
(
4141
)
DOI:
45
智能空间中的服务机器人路径规划
薛英花
1，2
， 田国会
2
, 吴 皓
1
,吉艳青
1
2010年3期 [260－265][
摘要
](
6656
)
[
pdf
628KB]
(
3979
)
DOI:
46
无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华，吴净斌，吴 敏，陈 鑫 2010年3期 [240－246][
摘要
](
5882
)
[
pdf
954KB]
(
4017
)
DOI:
47
面向救援任务的地面移动机器人路径规划
秦世引,高书征 2009年5期 [414－420][
摘要
](
6740
)
[
pdf
579KB]
(
4678
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005
48
机器人视觉伺服研究综述
方勇纯 2008年2期 [109－114][
摘要
](
13006
)
[
pdf
316KB]
(
18225
)
DOI:
49
RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究
黄彦文，曹其新 2007年4期 [52－57][
摘要
](
6038
)
[
pdf
416KB]
(
4543
)
DOI: