关键词中包括 multi-robot 的文章

1 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述 张霖1,2, 谢开鑫1, 郑显华3, 宋永石3, 王成军1, 赵言正2 2024年4期 [767－790][摘要](2750)[pdf 10847KB](1807) DOI:10.11992/tis.202306001

2 动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究 欧阳勇平1, 魏长赟1, 蔡帛良1,2 2022年4期 [752－763][摘要](3321)[pdf 8570KB](2039) DOI:10.11992/tis.202106044

3 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM 王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371－377][摘要](6138)[pdf 8080KB](2738) DOI:10.11992/tis.202006019

4 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法 王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](6064)[pdf 5537KB](2622) DOI:10.11992/tis.201908022

5 行军启发的多机器人紧密队形保持策略 屈云豪1,2, 丁永生1,2, 郝矿荣1,2, 王彤1,2 2018年5期 [673－679][摘要](6035)[pdf 5254KB](2601) DOI:10.11992/tis.201710023

6 面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法 曹鹏飞, 郝矿荣, 丁永生 2018年6期 [952－958][摘要](5680)[pdf 1024KB](2266) DOI:10.11992/tis.201707022

7 基于模糊滑模的多机器人系统编队控制 钱殿伟 2016年5期 [641－647][摘要](6071)[pdf 1071KB](2655) DOI:10.11992/tis.201510017

8 无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究 程磊1,2, 周明达1, 吴怀宇1, 李杰1, 王永骥3 2015年1期 [138－142][摘要](4280)[pdf 568KB](2721) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201310067

9 干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法 袁明新, 叶兆莉, 程帅, 申燚 2014年1期 [76－82][摘要](3210)[pdf 1454KB](2505) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201303006

10 移动机器人队形控制关键技术及其进展 任立敏1,2，王伟东1，杜志江1 2013年5期 [381－394][摘要](7715)[pdf 1324KB](5305) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201302011

11 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 单素素，纪志坚，翟海川 2013年3期 [247－253][摘要](3705)[pdf 1093KB](2914) DOI:

12 复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制 杨茂1，田彦涛2 2013年2期 [162－167][摘要](4914)[pdf 383KB](2850) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208022

13 异构多机器人协作系统研究进展 石志国,王志良,刘冀伟 2009年5期 [377－391][摘要](8675)[pdf 1393KB](4422) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.001