《智能系统学报》
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1
基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统设计
翟永杰
1
, 王家豪
1
, 张鑫
1
, 胡东阳
1
, 王乾铭
1
, 徐大伟
1,2
, 刘亚军
3
2023年6期 [1259－1267][
摘要
](
1872
)
[
pdf
3087KB]
(
1277
)
DOI:
10.11992/tis.202212026
2
优化分类的弱目标孪生网络跟踪研究
姜文涛
1
, 张大鹏
2
2023年5期 [984－993][
摘要
](
1184
)
[
pdf
5269KB]
(
843
)
DOI:
10.11992/tis.202211043
3
结合前景特征增强与区域掩码自注意力的细粒度图像分类
刘万军, 赵思琪, 曲海成, 王宇萍 2022年6期 [1134－1144][
摘要
](
2267
)
[
pdf
5178KB]
(
1713
)
DOI:
10.11992/tis.202109029
4
逆模型下的高效声源定位算法研究
赵达达, 齐小刚, 冯海林 2023年1期 [117－123][
摘要
](
1599
)
[
pdf
5368KB]
(
1335
)
DOI:
10.11992/tis.202106010
5
协同定位中的坐标配准策略研究
范英盛
1,2
, 齐小刚
1
, 刘立芳
3
2021年3期 [459－465][
摘要
](
4371
)
[
pdf
4726KB]
(
1895
)
DOI:
10.11992/tis.202012015
6
网络中多节点故障定位的探测路径选择算法
齐小刚
1
, 汪直平
1
, 李家慧
1
, 刘立芳
2
2021年4期 [766－773][
摘要
](
4591
)
[
pdf
4458KB]
(
1956
)
DOI:
10.11992/tis.202010007
7
基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][
摘要
](
6066
)
[
pdf
4268KB]
(
2125
)
DOI:
10.11992/tis.202008026
8
视觉SLAM研究进展
王霞, 左一凡 2020年5期 [825－834][
摘要
](
7526
)
[
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3239KB]
(
3728
)
DOI:
10.11992/tis.202004023
9
一种非视距环境下的目标定位算法
齐小刚
1,2
, 张海洋
1
, 魏倩
1
2021年1期 [75－80][
摘要
](
4300
)
[
pdf
4229KB]
(
1838
)
DOI:
10.11992/tis.201912012
10
多层信息网络故障定位综述
齐小刚
1
, 牛红曼
1
, 刘兴成
1
, 王晓琳
1
, 刘立芳
2
2019年1期 [44－56][
摘要
](
6532
)
[
pdf
1140KB]
(
3106
)
DOI:
10.11992/tis.201804062
11
无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575－581][
摘要
](
5599
)
[
pdf
1272KB]
(
2129
)
DOI:
10.11992/tis.201709019
12
音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338－345][
摘要
](
5113
)
[
pdf
1303KB]
(
2279
)
DOI:
10.11992/tis.201708018
13
鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
陈孟元
1,2
2018年1期 [107－117][
摘要
](
6570
)
[
pdf
1170KB]
(
3807
)
DOI:
10.11992/tis.201707003
14
基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究
秦国威, 孙新柱, 陈孟元 2018年3期 [407－413][
摘要
](
5321
)
[
pdf
1298KB]
(
2668
)
DOI:
10.11992/tis.201705020
15
一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法
彭刚
1,2
, 熊超
1,2
, 夏成林
2
, 林斌
3
2018年5期 [728－733][
摘要
](
5557
)
[
pdf
1251KB]
(
3012
)
DOI:
10.11992/tis.201705010
16
量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究
伍永健, 陈跃东, 陈孟元 2018年5期 [829－835][
摘要
](
5552
)
[
pdf
1546KB]
(
2632
)
DOI:
10.11992/tis.201705006
17
一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究
许曈, 凌有铸, 陈孟元 2017年3期 [405－412][
摘要
](
5284
)
[
pdf
4294KB]
(
2531
)
DOI:
10.11992/tis.201704038
18
一种层次Levenshtein距离的无指纹校准的室内定位方法
何富贵
1,3
, 杨铮
2
, 吴陈沭
2
, 赵姝
3
, 周先存
1
2017年3期 [422－429][
摘要
](
5840
)
[
pdf
1133KB]
(
2865
)
DOI:
10.11992/tis.201704031
19
视觉同时定位与地图创建综述
周彦, 李雅芳, 王冬丽, 裴廷睿 2018年1期 [97－106][
摘要
](
8026
)
[
pdf
960KB]
(
4186
)
DOI:
10.11992/tis.201703006
20
多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞
1
, 钱堃
1,2
, 马旭东
1,2
, 戴先中
1,2
2017年4期 [443－449][
摘要
](
6832
)
[
pdf
3025KB]
(
3175
)
DOI:
10.11992/tis.201607007
21
视觉SLAM综述
权美香
1
, 朴松昊
1,2
, 李国
1
2016年6期 [768－776][
摘要
](
17762
)
[
pdf
1156KB]
(
16289
)
DOI:
10.11992/tis.201607026
22
视觉感知式场景文字检测定位方法
吕国宁
1
, 高敏
2
2017年4期 [563－569][
摘要
](
4686
)
[
pdf
5667KB]
(
2384
)
DOI:
10.11992/tis.201604011
23
测距式传感器同时定位与地图创建综述
刘建华
1,2
, 刘华平
3
, 杨建国
1
, 高蒙
2
, 孙富春
3
2015年5期 [655－662][
摘要
](
7551
)
[
pdf
1064KB]
(
3814
)
DOI:
10.11992/tis.201403017
24
单目视觉同步定位与地图创建方法综述
顾照鹏
1
, 刘宏
1,2
2015年4期 [499－507][
摘要
](
10318
)
[
pdf
1572KB]
(
13042
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201503003
25
改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][
摘要
](
2816
)
[
pdf
1110KB]
(
3211
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404024
26
一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448－453][
摘要
](
3098
)
[
pdf
1243KB]
(
2949
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405051
27
无线传感器环境下粒子群优化的多机器人协同定位研究
程磊
1,2
, 周明达
1
, 吴怀宇
1
, 李杰
1
, 王永骥
3
2015年1期 [138－142][
摘要
](
3784
)
[
pdf
568KB]
(
2368
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201310067
28
基于移动ad-hoc网络的车辆定位
孙剑明
1，2
，赵琳
1
2013年4期 [312－318][
摘要
](
3073
)
[
pdf
720KB]
(
2989
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304044
29
基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪
伍明, 孙继银 2013年2期 [168－176][
摘要
](
4144
)
[
pdf
726KB]
(
2333
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201202001
30
机器人听觉声源定位研究综述
李晓飞
1
,刘宏
1,2
2012年1期 [9－20][
摘要
](
6296
)
[
pdf
1898KB]
(
3206
)
DOI:
31
无路标环境下遥操作机器人SLAM系统
曹卫华，吴净斌，吴 敏，陈 鑫 2010年3期 [240－246][
摘要
](
4432
)
[
pdf
954KB]
(
2582
)
DOI:
32
一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明，孙继银 2010年2期 [127－138][
摘要
](
4613
)
[
pdf
1025KB]
(
2674
)
DOI:
33
复杂背景和非均匀光照环境下的条码自动定位和识别
王霞玲
1
，吕 岳
1,2
，文 颖
2,3
2010年1期 [35－40][
摘要
](
4487
)
[
pdf
940KB]
(
2782
)
DOI: