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    作者中包括 RUAN Xiaogang 的文章

1 仿人机器人步态平衡泛化模型的建立与仿真
于建均, 李晨, 左国玉, 阮晓刚, 王洋 2020年3期 [537-545][摘要](4899)[pdf 4692KB](1844)
2 基于动态系统的机器人模仿学习方法研究
于建均1,2, 姚红柯1,2, 左国玉1,2, 阮晓钢1,2, 安硕1,2 2019年5期 [1026-1034][摘要](4924)[pdf 5544KB](1844)
3 基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现
于建均, 门玉森, 阮晓钢, 赵少琼 2016年2期 [180-187][摘要](5202)[pdf 4998KB](3113)
4 一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究
阮晓钢1, 庞涛1,2, 张晓平1, 王尔申2 2015年1期 [97-102][摘要](3144)[pdf 557KB](1819)