作者中包括 REN Xiao-ping 的文章

1 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模 任孝平，蔡自兴 2009年6期 [534－537][摘要](8378)[pdf 324KB](4085) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011

2 分布式多机器人通信仿真系统 蔡自兴，任孝平，邹 磊 2009年4期 [309－313][摘要](4098)[pdf 474KB](1934) DOI: