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    关键词中包括 unmanned aerial vehicle 的文章

1 基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位
白健鹏, 王巍, 陈雨溪, 焦嵩鸣 2022年6期 [1173-1181][摘要](1241)[pdf 6022KB](796)
2 基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪
林淑彬1,2, 吴贵山1,2, 姚文勇3, 杨文元4 2022年6期 [1093-1103][摘要](1133)[pdf 6218KB](833)
3 无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575-583][摘要](4671)[pdf 5253KB](1421)
4 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289-295][摘要](5577)[pdf 4453KB](1653)
5 多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204-217][摘要](6738)[pdf 4681KB](2711)
6 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575-581][摘要](5034)[pdf 1272KB](1626)
7 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338-345][摘要](4611)[pdf 1303KB](1619)
8 A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年4期 [570-581][摘要](3998)[pdf 3018KB](1570)
9 基于蚁群算法的四旋翼航迹规划
莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216-225][摘要](5477)[pdf 1068KB](2318)
10 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏1,2,邹杰1,2,冯星1,2,赵振宇1,2 2011年4期 [344-349][摘要](4572)[pdf 493KB](2060)
DOI:
11 无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计
朱杰斌,秦世引 2010年5期 [392-399][摘要](4927)[pdf 694KB](2366)
12 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引,潘宇雄,苏善伟 2009年3期 [218-225][摘要](4732)[pdf 375KB](2373)
DOI: