《智能系统学报》
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关键词中包括
unmanned aerial vehicle
的文章
1
基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位
白健鹏, 王巍, 陈雨溪, 焦嵩鸣 2022年6期 [1173－1181][
摘要
](
1700
)
[
pdf
6022KB]
(
1140
)
DOI:
10.11992/tis.202204016
2
基于光照自适应动态一致性的无人机目标跟踪
林淑彬
1,2
, 吴贵山
1,2
, 姚文勇
3
, 杨文元
4
2022年6期 [1093－1103][
摘要
](
1532
)
[
pdf
6218KB]
(
1142
)
DOI:
10.11992/tis.202110023
3
无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年3期 [575－583][
摘要
](
5001
)
[
pdf
5253KB]
(
1706
)
DOI:
10.11992/tis.202009012
4
面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹
1
, 丁肇红
1
, 刘华平
2,3
, 赵怀林
1
, 孙富春
2,3
2020年2期 [289－295][
摘要
](
6019
)
[
pdf
4453KB]
(
2093
)
DOI:
10.11992/tis.201908023
5
多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚
1,3
, 李博
1
, 范英盛
1
, 刘立芳
2,3
2020年2期 [204－217][
摘要
](
7508
)
[
pdf
4681KB]
(
3603
)
DOI:
10.11992/tis.201811018
6
无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年3期 [575－581][
摘要
](
5369
)
[
pdf
1272KB]
(
1868
)
DOI:
10.11992/tis.201709019
7
音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338－345][
摘要
](
4888
)
[
pdf
1303KB]
(
1970
)
DOI:
10.11992/tis.201708018
8
A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年4期 [570－581][
摘要
](
4291
)
[
pdf
3018KB]
(
1820
)
DOI:
10.11992/tis.201604006
9
基于蚁群算法的四旋翼航迹规划
莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216－225][
摘要
](
5787
)
[
pdf
1068KB]
(
2618
)
DOI:
10.11992/tis.201509009
10
人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏
1，2
，邹杰
1，2
，冯星
1，2
，赵振宇
1，2
2011年4期 [344－349][
摘要
](
4870
)
[
pdf
493KB]
(
2309
)
DOI:
11
无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计
朱杰斌，秦世引 2010年5期 [392－399][
摘要
](
5187
)
[
pdf
694KB]
(
2579
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2010.05.003
12
小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引，潘宇雄，苏善伟 2009年3期 [218－225][
摘要
](
5129
)
[
pdf
375KB]
(
2626
)
DOI: