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    关键词中包括 unmanned aerial vehicle 的文章

1 面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹1, 丁肇红1, 刘华平2,3, 赵怀林1, 孙富春2,3 2020年2期 [289-295][摘要](141)[pdf 4453KB](50)
2 多约束下多无人机的任务规划研究综述
齐小刚1,3, 李博1, 范英盛1, 刘立芳2,3 2020年2期 [204-217][摘要](618)[pdf 4681KB](318)
3 无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
徐魏超, 王冠凌, 陈孟元 2019年03期 [575-581][摘要](771)[pdf 1181KB](505)
4 音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年02期 [338-345][摘要](612)[pdf 1212KB](382)
5 A modified consensus algorithm for multi-UAV formations based on pigeon-inspired optimization with a slow diving strategy
ZHANG Tianjie, DUAN Haibin 2017年04期 [570-581][摘要](1055)[pdf 3018KB](503)
6 基于蚁群算法的四旋翼航迹规划
莫宏伟, 马靖雯 2016年2期 [216-225][摘要](1629)[pdf 1025KB](1095)
7 人工蜂群算法的无人机航路规划与平滑
刘敏1,2,邹杰1,2,冯星1,2,赵振宇1,2 2011年04期 [344-349][摘要](3009)[pdf 493KB](1005)
DOI:
8 无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计
朱杰斌,秦世引 2010年05期 [392-399][摘要](3260)[pdf 694KB](1460)
9 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引,潘宇雄,苏善伟 2009年03期 [218-225][摘要](2918)[pdf 375KB](1345)
DOI: