《智能系统学报》
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underwater environment
的文章
1
改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟
1,2
, 张韵
2
, 陈涛
1,2
2022年2期 [368－375][
摘要
](
2906
)
[
pdf
7634KB]
(
534
)
DOI:
10.11992/tis.202105019
2
基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法
韩月
1,2
, 陈鹏云
2
, 沈鹏
3
2020年3期 [553－559][
摘要
](
3647
)
[
pdf
2942KB]
(
1093
)
DOI:
10.11992/tis.201903027