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    关键词中包括 underwater environment 的文章

1 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114-121][摘要](156)[pdf 4846KB](132)
2 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368-375][摘要](3868)[pdf 7634KB](1222)
3 基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法
韩月1,2, 陈鹏云2, 沈鹏3 2020年3期 [553-559][摘要](4373)[pdf 2942KB](1698)