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1 模糊Q学习的足球机器人双层协作模型
曹卫华; 徐凌云; 吴敏; 2008年3期 [234-238][摘要](3112)[pdf 432KB](2748)
DOI:
2 RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究
黄彦文,曹其新 2007年4期 [52-57][摘要](3733)[pdf 416KB](2373)
DOI: