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杨迪1, 郭晨2, 朱玉华1, 付思1 2018年02期 [254-260][摘要](1096)[pdf 968KB](741)
2 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠1,2, 刘忠信1,2, 陈增强1,2, 孙青林1,2 2015年04期 [533-540][摘要](1509)[pdf 2556KB](1384)