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    关键词中包括 loop closure detection 的文章

1 基于二进制生成对抗网络的视觉回环检测研究
杨慧, 张婷, 金晟, 陈良, 孙荣川, 孙立宁 2021年4期 [673-682][摘要](3529)[pdf 5586KB](851)
2 视觉SLAM综述
权美香1, 朴松昊1,2, 李国1 2016年6期 [768-776][摘要](12217)[pdf 1156KB](11880)