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    关键词中包括 extended Kalman filter 的文章

1 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371-377][摘要](1441)[pdf 8080KB](485)
2 单目视觉同步定位与地图创建方法综述
顾照鹏1, 刘宏1,2 2015年04期 [499-507][摘要](5410)[pdf 1404KB](7332)
3 基于改进FAST算法的移动机器人导航
蒲兴成1, 谭少峰2, 张毅2 2014年04期 [419-424][摘要](1829)[pdf 449KB](872)
4 一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
伍 明,孙继银 2010年02期 [127-138][摘要](2998)[pdf 891KB](1366)
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