《智能系统学报》 过刊查询页面

    关键词中包括 Rao-Blackwellized particle filter 的文章

1 改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年03期 [460-464][摘要](1014)[pdf 1110KB](1601)
2 一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年03期 [448-453][摘要](1091)[pdf 1243KB](1265)
3 基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪
伍明, 孙继银 2013年02期 [168-176][摘要](1799)[pdf 726KB](865)