《智能系统学报》
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wall-climbing robot
的文章
1
仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制
高国庆, 王涛, 王斌锐 2018年2期 [208－213][
摘要
](
4672
)
[
pdf
1716KB]
(
2109
)
DOI:
10.11992/tis.201611016
2
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
董伟光
1,2
, 王洪光
1
, 姜勇
1
2015年3期 [335－342][
摘要
](
2586
)
[
pdf
2031KB]
(
2041
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201411038