《智能系统学报》
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1
基于扩张状态观测器的双摆吊车分层滑模控制
姚鑫亚, 陈鹤 2024年2期 [344－352][
摘要
](
862
)
[
pdf
1782KB]
(
492
)
DOI:
10.11992/tis.202204003
2
面向大尺寸货物运送的吊车控制方法综述
陈鹤
1
, 吴庆祥
2,3
, 孙宁
2,3
, 杨桐
2,3
, 方勇纯
2,3
2022年4期 [824－838][
摘要
](
1543
)
[
pdf
4675KB]
(
1099
)
DOI:
10.11992/tis.202201055
3
仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述
郭宪, 方勇纯 2020年1期 [152－159][
摘要
](
5521
)
[
pdf
2932KB]
(
2381
)
DOI:
10.11992/tis.201907052
4
欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪
1
, 郭晨
2
, 朱玉华
1
, 付思
1
2018年2期 [254－260][
摘要
](
5761
)
[
pdf
968KB]
(
2184
)
DOI:
10.11992/tis.201611011
5
一类欠驱动系统的控制方法综述
孙宁，方勇纯 2011年3期 [200－207][
摘要
](
5258
)
[
pdf
1023KB]
(
2814
)
DOI: