《智能系统学报》
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time varying systems
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基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计
吴琪, 李晔 2014年2期 [186－191][
摘要
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2460
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pdf
676KB]
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2247
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DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201210058