《智能系统学报》
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的文章
1
无人艇集群自组织协同围捕控制算法研究
夏桂华, 朱文序, 刘浩岩, 刘兴, 姜享利 2025年1期 [162－171][
摘要
](
1268
)
[
pdf
5754KB]
(
952
)
DOI:
10.11992/tis.202405025
2
未知扰动下的无人水面艇有限时间动态预设性能控制
赵杰
1
, 蔡成涛
1,2,3,4
, 乔人杰
1
2023年4期 [849－857][
摘要
](
2948
)
[
pdf
4170KB]
(
2112
)
DOI:
10.11992/tis.202209031
3
基于扩张状态观测器的双摆吊车分层滑模控制
姚鑫亚, 陈鹤 2024年2期 [344－352][
摘要
](
1907
)
[
pdf
1782KB]
(
1384
)
DOI:
10.11992/tis.202204003
4
冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌抑制
钱殿伟, 席亚菲 2019年4期 [650－654][
摘要
](
4412
)
[
pdf
3580KB]
(
2110
)
DOI:
10.11992/tis.201801022
5
一种新型控制方法—自抗扰控制技术及其工程应用综述
陈增强
1,2
, 刘俊杰
1,2
, 孙明玮
1
2018年6期 [865－877][
摘要
](
15820
)
[
pdf
840KB]
(
12087
)
DOI:
10.11992/tis.201711029
6
海浪干扰环境下UUV近水面深度控制
徐大伟
1
, 吴迪
2
, 侯恕萍
3
, 赵玉飞
2
2014年4期 [407－412][
摘要
](
2980
)
[
pdf
413KB]
(
2489
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201311068
7
带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
郭一，刘金琨 2013年1期 [21－27][
摘要
](
4435
)
[
pdf
539KB]
(
2606
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201204012