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    关键词中包括 motion planning 的文章

1 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究
段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941-950][摘要](1782)[pdf 7243KB](1218)
2 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699-706][摘要](4182)[pdf 8745KB](1624)
3 多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20-27][摘要](7960)[pdf 814KB](3268)