《智能系统学报》
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collaborative robot
的文章
1
基于视觉伺服的协作机器人自适应阻抗控制技术
解明扬, 吴伟, 徐成永, 屈蔷 2025年6期 [1474－1482][
摘要
](
816
)
[
pdf
6091KB]
(
1357
)
DOI:
10.11992/tis.202504008
2
协作机器人的构型分析研究
田勇
1,2
, 王洪光
1
, 潘新安
1
, 胡明伟
1,2
2019年2期 [217－223][
摘要
](
7920
)
[
pdf
1087KB]
(
4510
)
DOI:
10.11992/tis.201806044
3
一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟
1,2
, 王洪光
1
, 潘新安
1
, 田勇
1,2
, 常勇
1
2017年1期 [75－81][
摘要
](
6212
)
[
pdf
5042KB]
(
4493
)
DOI:
10.11992/tis.201604018