《智能系统学报》
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作者中包括
RUAN Xiaogang
的文章
1
仿人机器人步态平衡泛化模型的建立与仿真
于建均, 李晨, 左国玉, 阮晓刚, 王洋 2020年3期 [537－545][
摘要
](
4923
)
[
pdf
4692KB]
(
1866
)
DOI:
10.11992/tis.201810017
2
基于动态系统的机器人模仿学习方法研究
于建均
1,2
, 姚红柯
1,2
, 左国玉
1,2
, 阮晓钢
1,2
, 安硕
1,2
2019年5期 [1026－1034][
摘要
](
4949
)
[
pdf
5544KB]
(
1867
)
DOI:
10.11992/tis.201807018
3
基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现
于建均, 门玉森, 阮晓钢, 赵少琼 2016年2期 [180－187][
摘要
](
5232
)
[
pdf
4998KB]
(
3139
)
DOI:
10.11992/tis.201511020
4
一种基于情感智能的机器人自主趋光行为研究
阮晓钢
1
, 庞涛
1,2
, 张晓平
1
, 王尔申
2
2015年1期 [97－102][
摘要
](
3171
)
[
pdf
557KB]
(
1841
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201312035