《智能系统学报》
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作者中包括
HAO Kuangrong
的文章
1
行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪
1,2
, 丁永生
1,2
, 郝矿荣
1,2
, 王彤
1,2
2018年5期 [673－679][
摘要
](
5044
)
[
pdf
5254KB]
(
1919
)
DOI:
10.11992/tis.201710023
2
面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法
曹鹏飞, 郝矿荣,
丁永生
2018年6期 [952－958][
摘要
](
4870
)
[
pdf
1024KB]
(
1508
)
DOI:
10.11992/tis.201707022
3
基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制
郭崇滨
1,2
，郝矿荣
1,2
，丁永生
1,2
2012年4期 [321－326][
摘要
](
2877
)
[
pdf
575KB]
(
1883
)
DOI:
4
综合颜色和小波纹理特征的免疫粒子滤波视觉跟踪
韩华
1
,丁永生
1,2
，郝矿荣
1,2
2011年4期 [289－294][
摘要
](
4191
)
[
pdf
819KB]
(
2131
)
DOI: