一种离散直接自适应模糊滑模控制

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Title:

A direct adaptive fuzzy sliding mode control method for discrete nonlinear systems

作者:

张晓宇¹, 刘彬博²

1. 华北科技学院 电子信息工程学院, 北京 101601;
2. 中央新影集团 CCTV证券资讯频道, 北京 100080

Author(s):

ZHANG Xiaoyu¹, LIU Binbo²

1. Department of Electronics and Information Engineering, North China Institute of Science and Technology, Beijing 101601, China;
2. CCTV Securities Information Channel, Beijing 100080, China

关键词:

离散系统; 模糊逻辑系统; 滑模控制; 自适应控制; 非线性系统; 鲁棒控制; 变结构控制; 抖振

Keywords:

discrete system; fuzzy logic system; sliding mode control; adaptive control; nonlinear systems; robust control; variable structure control; chattering

分类号:

TP273

DOI:

10.3969/j.issn.1673-4785.201303034

摘要:

为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制。先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达。对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能。