《智能系统学报》
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关键词中包括
visual servo
的文章
1
基于视觉伺服的协作机器人自适应阻抗控制技术
解明扬, 吴伟, 徐成永, 屈蔷 2025年6期 [1474－1482][
摘要
](
550
)
[
pdf
6091KB]
(
1239
)
DOI:
10.11992/tis.202504008
2
基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统设计
翟永杰
1
, 王家豪
1
, 张鑫
1
, 胡东阳
1
, 王乾铭
1
, 徐大伟
1,2
, 刘亚军
3
2023年6期 [1259－1267][
摘要
](
3228
)
[
pdf
3087KB]
(
2662
)
DOI:
10.11992/tis.202212026
3
微装配机器人：关键技术、发展与应用
黄心汉 2020年3期 [413－424][
摘要
](
8291
)
[
pdf
3225KB]
(
4880
)
DOI:
10.11992/tis.201809031
4
采用Kinect的多臂协调操作系统
张雪华
1,2
, 刘华平
2
, 孙富春
2
, 高蒙
1
, 韩峥
1,2
2014年3期 [307－312][
摘要
](
5451
)
[
pdf
1352KB]
(
4151
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201308019
5
机器人视觉伺服研究综述
方勇纯 2008年2期 [109－114][
摘要
](
12568
)
[
pdf
316KB]
(
17247
)
DOI:
6
不需要标定系统模型的“眼在手上”视觉伺服控制技术
李 牧，庞 明，王晓宇 2007年6期 [60－64][
摘要
](
4253
)
[
pdf
471KB]
(
4318
)
DOI:
7
基于图像雅可比矩阵的智能机器人视觉跟踪
刘 丁，郭蓝彬, 杨延西 2006年1期 [57－61][
摘要
](
14772
)
[
pdf
469KB]
(
16184
)
DOI: