《智能系统学报》
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关键词中包括
perception
的文章
1
基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇
1
, 霍静
1
, 李文斌
1
, 伍静
2
, 来煜坤
2
, 高阳
1
2024年1期 [217－227][
摘要
](
929
)
[
pdf
5558KB]
(
619
)
DOI:
10.11992/tis.202309001
2
融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测
赵振兵
1
, 郭广学
1
, 王艺衡
1
, 赵文清
2
, 翟永杰
2
2024年5期 [1228－1237][
摘要
](
137
)
[
pdf
5036KB]
(
56
)
DOI:
10.11992/tis.202306009
3
多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
张霖
1,2
, 谢开鑫
1
, 郑显华
3
, 宋永石
3
, 王成军
1
, 赵言正
2
2024年4期 [767－790][
摘要
](
1650
)
[
pdf
10847KB]
(
1059
)
DOI:
10.11992/tis.202306001
4
仿生扑翼无人系统研究综述
王军, 张震, 李富强, 卢宣成 2023年3期 [410－439][
摘要
](
2275
)
[
pdf
5881KB]
(
1904
)
DOI:
10.11992/tis.202212007
5
具有角色意识的社区服务型时空众包任务分配
徐静如, 董红斌, 赵炳旭, 冀若含 2023年2期 [293－304][
摘要
](
2387
)
[
pdf
2149KB]
(
1900
)
DOI:
10.11992/tis.202205017
6
机器人视觉听觉融合的感知操作系统
王业飞
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 陆振宇
4
2023年2期 [381－389][
摘要
](
2697
)
[
pdf
6100KB]
(
1973
)
DOI:
10.11992/tis.202111036
7
基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究
段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941－950][
摘要
](
2177
)
[
pdf
7243KB]
(
1592
)
DOI:
10.11992/tis.202107037
8
结合亮度感知与密集卷积的红外与可见光图像融合
曲海成
1
, 王宇萍
1
, 谢梦婷
1
, 肖苇
2
2022年3期 [643－652][
摘要
](
2318
)
[
pdf
5056KB]
(
1484
)
DOI:
10.11992/tis.202104004
9
无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 袁小虎
4
2021年3期 [575－583][
摘要
](
5275
)
[
pdf
5253KB]
(
2044
)
DOI:
10.11992/tis.202009012
10
自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰
1
, 张莹
1,2
, 张东波
1,2
, 王玉
1
, 杨知桥
1
2021年4期 [699－706][
摘要
](
4458
)
[
pdf
8745KB]
(
1943
)
DOI:
10.11992/tis.202007040
11
室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威
1
, 葛泉波
2
, 刘华平
3
, 孙富春
3
2021年1期 [152－161][
摘要
](
4594
)
[
pdf
4992KB]
(
2063
)
DOI:
10.11992/tis.202007025
12
面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术
张新钰
1,2
, 邹镇洪
1,2
, 李志伟
1,2
, 刘华平
3
, 李骏
1,2
2020年4期 [758－771][
摘要
](
8014
)
[
pdf
4575KB]
(
3685
)
DOI:
10.11992/tis.202002010
13
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609－614][
摘要
](
5575
)
[
pdf
5537KB]
(
2235
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
14
开放环境下未知材质的识别技术
靳少卫
1,2
, 刘华平
3
, 王博文
1,2
, 孙富春
3
2020年5期 [1020－1027][
摘要
](
4968
)
[
pdf
4768KB]
(
2371
)
DOI:
10.11992/tis.201903026
15
AI——人类社会发展的加速器
李德毅 2017年5期 [583－589][
摘要
](
8848
)
[
pdf
3017KB]
(
4063
)
DOI:
10.11992/tis.201710016
16
基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制
付翔, 王然风 2018年4期 [640－649][
摘要
](
4803
)
[
pdf
1906KB]
(
2086
)
DOI:
10.11992/tis.201704013
17
视觉感知式场景文字检测定位方法
吕国宁
1
, 高敏
2
2017年4期 [563－569][
摘要
](
4686
)
[
pdf
5667KB]
(
2383
)
DOI:
10.11992/tis.201604011
18
基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现
于建均, 门玉森, 阮晓钢, 赵少琼 2016年2期 [180－187][
摘要
](
5546
)
[
pdf
4998KB]
(
3491
)
DOI:
10.11992/tis.201511020
19
协作多机器人系统研究进展综述
吴军，徐昕，连传强，贺汉根 2011年1期 [13－27][
摘要
](
8261
)
[
pdf
1450KB]
(
3701
)
DOI: