关键词中包括 perception 的文章

1 基于路径规划特点的语义目标导航方法 高宇1, 霍静1, 李文斌1, 伍静2, 来煜坤2, 高阳1 2024年1期 [217－227][摘要](441)[pdf 5558KB](250) DOI:10.11992/tis.202309001

2 仿生扑翼无人系统研究综述 王军, 张震, 李富强, 卢宣成 2023年3期 [410－439][摘要](1614)[pdf 5881KB](1272) DOI:10.11992/tis.202212007

3 具有角色意识的社区服务型时空众包任务分配 徐静如, 董红斌, 赵炳旭, 冀若含 2023年2期 [293－304][摘要](2014)[pdf 2149KB](1450) DOI:10.11992/tis.202205017

4 机器人视觉听觉融合的感知操作系统 王业飞1, 葛泉波2, 刘华平3, 陆振宇4 2023年2期 [381－389][摘要](2177)[pdf 6100KB](1354) DOI:10.11992/tis.202111036

5 基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究 段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941－950][摘要](1755)[pdf 7243KB](1195) DOI:10.11992/tis.202107037

6 结合亮度感知与密集卷积的红外与可见光图像融合 曲海成1, 王宇萍1, 谢梦婷1, 肖苇2 2022年3期 [643－652][摘要](1932)[pdf 5056KB](1158) DOI:10.11992/tis.202104004

7 无人机群目标搜索的主动感知方法 楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575－583][摘要](4927)[pdf 5253KB](1643) DOI:10.11992/tis.202009012

8 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理 王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699－706][摘要](4157)[pdf 8745KB](1603) DOI:10.11992/tis.202007040

9 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知 张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152－161][摘要](4264)[pdf 4992KB](1647) DOI:10.11992/tis.202007025

10 面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术 张新钰1,2, 邹镇洪1,2, 李志伟1,2, 刘华平3, 李骏1,2 2020年4期 [758－771][摘要](7136)[pdf 4575KB](2936) DOI:10.11992/tis.202002010

11 无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法 王华鲜1, 华容1, 刘华平2, 赵怀林1, 孙富春2 2020年3期 [609－614][摘要](5255)[pdf 5537KB](1908) DOI:10.11992/tis.201908022

12 开放环境下未知材质的识别技术 靳少卫1,2, 刘华平3, 王博文1,2, 孙富春3 2020年5期 [1020－1027][摘要](4687)[pdf 4768KB](1736) DOI:10.11992/tis.201903026

13 AI——人类社会发展的加速器 李德毅 2017年5期 [583－589][摘要](8303)[pdf 3017KB](3571) DOI:10.11992/tis.201710016

14 基于意识-情感-智能三位一体的煤矿供液过程控制 付翔, 王然风 2018年4期 [640－649][摘要](4536)[pdf 1906KB](1728) DOI:10.11992/tis.201704013

15 视觉感知式场景文字检测定位方法 吕国宁1, 高敏2 2017年4期 [563－569][摘要](4394)[pdf 5667KB](1950) DOI:10.11992/tis.201604011

16 基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现 于建均, 门玉森, 阮晓钢, 赵少琼 2016年2期 [180－187][摘要](5201)[pdf 4998KB](3112) DOI:10.11992/tis.201511020

17 协作多机器人系统研究进展综述 吴军，徐昕，连传强，贺汉根 2011年1期 [13－27][摘要](7697)[pdf 1450KB](3297) DOI: