《智能系统学报》
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关键词中包括
multi-robot system
的文章
1
多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
张霖
1,2
, 谢开鑫
1
, 郑显华
3
, 宋永石
3
, 王成军
1
, 赵言正
2
2024年4期 [767－790][
摘要
](
1651
)
[
pdf
10847KB]
(
1059
)
DOI:
10.11992/tis.202306001
2
动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究
欧阳勇平
1
, 魏长赟
1
, 蔡帛良
1,2
2022年4期 [752－763][
摘要
](
2699
)
[
pdf
8570KB]
(
1606
)
DOI:
10.11992/tis.202106044
3
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609－614][
摘要
](
5576
)
[
pdf
5537KB]
(
2236
)
DOI:
10.11992/tis.201908022
4
面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法
曹鹏飞, 郝矿荣,
丁永生
2018年6期 [952－958][
摘要
](
5216
)
[
pdf
1024KB]
(
1872
)
DOI:
10.11992/tis.201707022
5
干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法
袁明新, 叶兆莉, 程帅, 申燚 2014年1期 [76－82][
摘要
](
2847
)
[
pdf
1454KB]
(
2156
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201303006