《智能系统学报》
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的文章
1
多移动机器人固定时间编队控制
李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233-1242][
摘要
](
1525
)
[
pdf
3572KB]
(
874
)
DOI:
10.11992/tis.202208021
2
双向通信无人机集群领航顶点选取方法
戴丽 2021年3期 [484-492][
摘要
](
3466
)
[
pdf
2678KB]
(
1250
)
DOI:
10.11992/tis.202006010
3
分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究
刘远山
1
, 杨洪勇
1
, 李玉玲
1
, 刘凡
1
, 杨怡泽
2
2019年5期 [991-997][
摘要
](
5036
)
[
pdf
5567KB]
(
1714
)
DOI:
10.11992/tis.201809035
4
行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪
1,2
, 丁永生
1,2
, 郝矿荣
1,2
, 王彤
1,2
2018年5期 [673-679][
摘要
](
5126
)
[
pdf
5254KB]
(
1972
)
DOI:
10.11992/tis.201710023
5
联合连通拓扑下的二阶多自主体系统有限时间包容控制
庄昊, 杨洪勇 2017年2期 [188-195][
摘要
](
4336
)
[
pdf
1228KB]
(
2614
)
DOI:
10.11992/tis.201605013
6
基于学术会议的科研合作网络微观结构动态演化分析
张燕平
1,2
, 鲍媛媛
1,2
, 赵姝
1,2
, 陈洁
1,2
, 黄梦晗
1,2
2015年4期 [620-626][
摘要
](
2368
)
[
pdf
1562KB]
(
2005
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201505052
7
一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
2015年4期 [533-540][
摘要
](
3601
)
[
pdf
2667KB]
(
2952
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201407014
8
一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
王中林
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
, 吴垠
1,2
, 马争光
1,2
2014年3期 [298-306][
摘要
](
3290
)
[
pdf
1589KB]
(
2248
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.
9
共演博弈下的网络合作
仇建平 2014年1期 [88-91][
摘要
](
1849
)
[
pdf
737KB]
(
1768
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201309020
10
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][
摘要
](
3078
)
[
pdf
1093KB]
(
2293
)
DOI:
11
采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制
袁健,唐功友 2011年3期 [248-253][
摘要
](
4341
)
[
pdf
460KB]
(
2307
)
DOI:
12
一类具有群体LEADER的多智能体系统的聚集行为
李宗刚,贾英民 2006年2期 [26-30][
摘要
](
4626
)
[
pdf
614KB]
(
2956
)
DOI: