《智能系统学报》
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的文章
1
双向通信无人机集群领航顶点选取方法
戴丽 2021年3期 [484-492][
摘要
](
3732
)
[
pdf
2678KB]
(
1557
)
DOI:
10.11992/tis.202006010
2
行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪
1,2
, 丁永生
1,2
, 郝矿荣
1,2
, 王彤
1,2
2018年5期 [673-679][
摘要
](
5482
)
[
pdf
5254KB]
(
2282
)
DOI:
10.11992/tis.201710023
3
一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
2015年4期 [533-540][
摘要
](
3941
)
[
pdf
2667KB]
(
3347
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201407014
4
一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
王中林
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
, 吴垠
1,2
, 马争光
1,2
2014年3期 [298-306][
摘要
](
3564
)
[
pdf
1589KB]
(
2561
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.
5
采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
单素素,纪志坚,翟海川 2013年3期 [247-253][
摘要
](
3304
)
[
pdf
1093KB]
(
2598
)
DOI: