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王庆红, 李广凯, 周育忠, 韦嵘晖 2015年3期 [494-498][摘要](2185)[pdf 1021KB](2533)
2 改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用
裴振兵1, 陈雪波2 2015年1期 [90-96][摘要](3391)[pdf 519KB](2621)