关键词中包括 controller 的文章

1 基于强化学习的参数自整定及优化算法 严家政1, 专祥涛1,2 2022年2期 [341－347][摘要](4655)[pdf 3881KB](1888) DOI:10.11992/tis.202012038

2 基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制 秦贝贝1, 陈增强1,2, 孙明玮1, 孙青林1 2020年2期 [255－263][摘要](5595)[pdf 10889KB](2160) DOI:10.11992/tis.201809047

3 一类分数阶神经网络的自适应H∞同步 袁晓琳, 莫立坡 2019年2期 [239－245][摘要](4962)[pdf 1420KB](2619) DOI:10.11992/tis.201709045

4 磁通切换型定子永磁电机的建模与线性自抗扰控制 王科磊, 陈增强, 孙明玮, 孙青林 2018年3期 [339－345][摘要](5724)[pdf 1498KB](2601) DOI:10.11992/tis.201707028

5 基于粒子群优化的Elman神经网络无模型控制 张俊玲1, 陈增强1,2, 张青2 2016年1期 [49－54][摘要](6498)[pdf 1351KB](2541) DOI:10.11992/tis.201507025

6 有数据包丢失奇异网络控制系统H∞控制器设计 邱占芝1, 赵丽娜1,2, 石磊1 2015年1期 [120－130][摘要](2058)[pdf 537KB](2354) DOI:10.issn.1673-4785.201312015

7 低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究 朱齐丹1, 陈力恒1, 卢鸿谦2 2015年1期 [43－50][摘要](2878)[pdf 633KB](2263) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311036

8 一种用于PID控制的教与学优化算法 拓守恒, 雍龙泉 2014年6期 [740－746][摘要](3778)(9) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304072

9 一种双臂巡检机器人的质心调整策略 李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1 2014年6期 [665－671][摘要](3294)(3) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311045

10 改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计 拓守恒, 邓方安, 雍龙泉 2014年5期 [602－607][摘要](3045)[pdf 1243KB](3195) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304071

11 改进蛙跳算法的LQR控制器的优化设计 彭勇1, 陈俞强1,2 2014年4期 [480－484][摘要](2642)[pdf 397KB](2025) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305055

12 仿生机器鱼运动控制方法综述 王耀威, 纪志坚, 翟海川 2014年3期 [276－284][摘要](4160)[pdf 669KB](4111) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201309004

13 自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划 黄维 1，田彦涛 1，2，樊泽华 1，王磊 1 2013年5期 [408－414][摘要](3639)[pdf 992KB](2828) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301021

14 采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 单素素，纪志坚，翟海川 2013年3期 [247－253][摘要](3305)[pdf 1093KB](2600) DOI:

15 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计 杜明芳1，2, 方建军1, 梁岚珍1 2012年2期 [161－166][摘要](3095)[pdf 572KB](2431) DOI:

16 pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析 佟世文 2011年4期 [367－372][摘要](3792)[pdf 434KB](2254) DOI:

17 柔性倒立摆的模糊控制算法 赵潇菲，张井岗 2010年4期 [347－352][摘要](4329)[pdf 483KB](2538) DOI:

18 群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化 杨 茂1，李成凤1，田彦涛1,2 2010年3期 [247－253][摘要](4748)[pdf 757KB](2709) DOI:

19 不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析 李东升1，邵 山2，陈 军1，魏 晨1，段海滨1，邹 杰3 2010年1期 [17－23][摘要](5126)[pdf 770KB](3007) DOI:

20 带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法 庞永杰1，2, 李  晔1，2  2009年3期 [258－263][摘要](5274)[pdf 349KB](2731) DOI:

21 直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真 黄宜庆1，黄友锐1，章 魁2 2009年1期 [85－90][摘要](4306)[pdf 427KB](3168) DOI:

22 免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计 黄忠报, 李士勇 2008年5期 [408－415][摘要](3364)[pdf 491KB](2513) DOI:

23 π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构 张香燕,张乃尧 2008年1期 [31－37][摘要](3356)[pdf 459KB](3056) DOI:

24 公交优先模糊控制算法研究 张立东，王英龙 2007年3期 [59－62][摘要](4077)[pdf 430KB](2800) DOI: